Ringkasan
LIS3MDL adalah sensor magnetik 3-axis berdaya sangat rendah dan berperforma tinggi dari STMicroelectronics. Sensor ini mengukur medan magnet pada sumbu X, Y, dan Z dengan skala penuh yang dapat dipilih pengguna, yaitu ±4, ±8, ±12, atau ±16 gauss. Data keluaran magnetik disajikan dalam format 16-bit melalui antarmuka digital I²C atau SPI.
Perangkat ini juga dilengkapi kemampuan self-test yang memungkinkan pengguna memeriksa fungsi sensor dalam aplikasi akhir. LIS3MDL dapat dikonfigurasi untuk menghasilkan sinyal interrupt saat terdeteksi medan magnet. Sensor ini mencakup antarmuka bus I²C yang mendukung mode standar dan cepat, serta antarmuka SPI standar.
Perangkat tersedia dalam paket LGA plastik tipis dan kecil, serta dijamin beroperasi pada rentang suhu diperluas dari -40°C hingga +85°C. Tersedia mode continuous dan single-conversion, interrupt generator, serta mode power-down dan low-power untuk mengatur konsumsi daya sesuai kebutuhan aplikasi. Karena itu LIS3MDL cocok dipakai sebagai magnetometer dan kompas pada perangkat elektronik.
Antarmuka digitalnya memudahkan integrasi dengan mikrokontroler, sementara pilihan skala penuh dan mode operasi memberi keleluasaan menyeimbangkan resolusi dan konsumsi daya. Kemampuan self-test membantu verifikasi fungsi sensor langsung di aplikasi akhir, dan interrupt generator memungkinkan deteksi medan magnet tanpa polling terus-menerus.
Fitur utama
- Rentang tegangan suplai lebar: 1.9 V hingga 3.6 V
- Suplai IO independen (1.8 V)
- Skala penuh magnetik yang dapat dipilih: ±4/±8/±12/±16 gauss
- Mode continuous dan single-conversion
- Keluaran data 16-bit
- Interrupt generator
- Self-test
- Antarmuka digital I²C/SPI
- Mode power-down / low-power
- ECOPACK dan RoHS compliant
Spesifikasi utama
| Parameter | Nilai | Kondisi |
|---|---|---|
| Tegangan suplai | 1.9 - 3.6 V | hlm. 5 |
| Tegangan suplai I/O | 1.71 - Vdd+0.1 V | hlm. 5 |
| Arus konsumsi mode ultrahigh-resolution | 270 µA | ODR = 20 Hzhlm. 5 |
| Arus konsumsi mode low-power | 40 µA | ODR = 20 Hzhlm. 5 |
| Arus konsumsi power-down | 1 µA | hlm. 5 |
| Rentang suhu operasi | -40 hingga +85 °C | hlm. 5 |
| Sensitivitas | 6842 LSB/gauss | FS = ±4 gausshlm. 4 |
| Sensitivitas | 3421 LSB/gauss | FS = ±8 gausshlm. 4 |
| Sensitivitas | 2281 LSB/gauss | FS = ±12 gausshlm. 4 |
| Sensitivitas | 1711 LSB/gauss | FS = ±16 gausshlm. 4 |
| Zero-gauss level | ±1 gauss | FS = ±4 gausshlm. 4 |
| Nonlinearity | ±0.12 %FS | Best-fit straight line, FS = ±12 gauss, Happlied = ±6 gausshlm. 4 |
Nilai diambil dari datasheet; “hlm.” menunjuk halaman datasheet tempat angka itu tertulis.
Pinout LIS3MDLTR
LGA-12L 12 pin
| Pin | Nama | Fungsi |
|---|---|---|
| 1 | SCL/SPC | I²C serial clock (SCL) / SPI serial port clock (SPC)hlm. 3 |
| 2 | Reserved | Connect to GNDhlm. 3 |
| 3 | GND | Connect to GNDhlm. 3 |
| 4 | C1 | Capacitor connection (C1 = 100 nF)hlm. 3 |
| 5 | Vdd | Power supplyhlm. 3 |
| 6 | Vdd_IO | Power supply for I/O pinshlm. 3 |
| 7 | INT | Interrupthlm. 3 |
| 8 | DRDY | Data readyhlm. 3 |
| 9 | SDO/SA1 | SPI serial data output (SDO) / I²C less significant bit of the device address (SA1)hlm. 2 |
| 10 | CS | Enable SPI / I²C/SPI mode selection (1: SPI idle mode / I²C communication enabled; 0: SPI communication mode / I²C disabled)hlm. 3 |
| 11 | SDA/SDI/SDO | I²C serial data (SDA) / SPI serial data input (SDI) / 3-wire interface serial data output (SDO)hlm. 3 |
| 12 | Reserved | Connect to GNDhlm. 3 |
Catatan desain PCB
- Untuk menggunakan antarmuka I²C, hubungkan pin CS ke Vdd_IO (logika tinggi).hlm. 11
- Saat menggunakan I²C, hubungkan pin SDO/SA1 ke Vdd_IO atau GND untuk mengatur alamat perangkat.hlm. 11
- Gunakan kapasitor 100 nF pada pin C1 untuk koneksi kapasitor yang direkomendasikan.hlm. 3
- Aktifkan self-test untuk memverifikasi fungsi sensor dalam aplikasi akhir.hlm. 1
- Untuk mode single-conversion, gunakan frekuensi sampling antara 0.625 Hz hingga 80 Hz.hlm. 21
Kemasan
Contoh pemakaian
- Magnetometers
- Compasses
Sumber data
Disusun dari datasheet resmi STMicroelectronics (buka PDF). Ringkasan ditulis dengan bantuan AI, lalu setiap angka dan nama pin dicocokkan otomatis ke teks datasheet; yang tidak ditemukan di datasheet dibuang. Terakhir diperiksa 22 Oktober 2026. Untuk desain akhir, tetap rujuk datasheet asli.