Ringkasan
LSM303DLHC adalah modul eCompass ultra-kompak yang menggabungkan sensor akselerasi linier 3D dan sensor medan magnet 3D dalam satu paket. 1 gauss dan skala penuh akselerasi linier ±2g/±4g/±8g/±16g. Data keluaran 16-bit dan antarmuka serial I2C memudahkan integrasi dengan mikrokontroler.
Cara kerja LSM303DLHC didasarkan pada elemen sensor khusus dan antarmuka IC yang mampu mengukur akselerasi linier dan medan magnet yang diterapkan, lalu memberikan sinyal ke dunia luar melalui antarmuka I2C dengan keluaran digital terpisah. Perangkat ini memiliki dua sinyal data-ready (RDY) yang menunjukkan kapan set data akselerasi dan magnetik baru tersedia, sehingga menyederhanakan sinkronisasi data. Selain itu, terdapat generator interrupt yang dapat diprogram untuk deteksi free-fall dan motion, serta mode power-down dan low-power untuk menghemat daya.
Aplikasi umum dari LSM303DLHC meliputi kompas dengan kompensasi kemiringan, rotasi peta, deteksi posisi, fungsi yang diaktifkan gerakan, deteksi jatuh bebas, pengenalan klik/double-click, pedometer, penghematan daya cerdas untuk perangkat genggam, orientasi tampilan, perangkat input game dan realitas virtual, pengenalan dan pencatatan dampak, serta pemantauan dan kompensasi getaran. Modul ini tersedia dalam paket LGA-14 dan dijamin beroperasi pada rentang suhu -40 °C hingga +85 °C.
Fitur utama
- 3 saluran medan magnet dan 3 saluran akselerasi
- Skala penuh medan magnet dari ±1.3 hingga ±8.1 gauss
- Skala penuh akselerasi linier ±2g/±4g/±8g/±16g
- Keluaran data 16-bit
- Antarmuka serial I2C
- Tegangan suplai analog 2.16 V hingga 3.6 V
- Mode power-down / low-power
- Dua generator interrupt terprogram independen untuk deteksi free-fall dan motion
Spesifikasi utama
| Parameter | Nilai | Kondisi |
|---|---|---|
| Tegangan suplai | 2.16 - 3.6 V | Vddhlm. 12 |
| Tegangan suplai I/O | 1.71 - Vdd+0.1 V | Vdd_IOhlm. 12 |
| Arus konsumsi normal | 110 µA | Magnetic sensor ODR = 7.5 Hz, Accelerometer ODR = 50 Hzhlm. 12 |
| Arus konsumsi sleep | 1 µA | Linear accelerometer in sleep-mode dan magnetic sensor in power-down modehlm. 12 |
| Rentang suhu operasi | -40 hingga +85 °C | Tophlm. 12 |
| Skala penuh medan magnet | ±1.3 hingga ±8.1 gauss | beberapa pilihanhlm. 1 |
| Skala penuh akselerasi linier | ±2, ±4, ±8, ±16 g | dapat dipilihhlm. 1 |
| Resolusi data | 16 bit | hlm. 1 |
| Frekuensi I2C | 100 dan 400 kHz | standard dan fast modehlm. 1 |
| Tegangan suplai absolut maksimum | -0.3 hingga 4.8 V | Vddhlm. 14 |
| Tegangan input absolut maksimum | -0.3 hingga Vdd_IO+0.3 V | pin SCL, SDAhlm. 14 |
| Perlindungan ESD | 2 kV | HBMhlm. 14 |
Nilai diambil dari datasheet; “hlm.” menunjuk halaman datasheet tempat angka itu tertulis.
Pinout LSM303DLHC
LGA-14 14 pin
| Pin | Nama | Fungsi |
|---|---|---|
| 1 | Vdd_IO | Power supply for I/O pinshlm. 9 |
| 2 | SCL | Signal interface I2C serial clock (SCL)hlm. 9 |
| 3 | SDA | Signal interface I2C serial data (SDA)hlm. 9 |
| 4 | INT2 | Inertial interrupt 2hlm. 9 |
| 5 | INT1 | Inertial interrupt 1hlm. 9 |
| 6 | C1 | Reserved capacitor connection (C1)hlm. 9 |
| 7 | GND | 0 V supplyhlm. 9 |
| 8 | Reserved | Leave unconnectedhlm. 9 |
| 9 | DRDY | Data readyhlm. 9 |
| 10 | Reserved | Connect to GNDhlm. 9 |
| 11 | Reserved | Connect to GNDhlm. 9 |
| 12 | SETP | S/R capacitor connection (C2)hlm. 9 |
| 13 | SETC | S/R capacitor connection (C2)hlm. 9 |
| 14 | Vdd | Power supplyhlm. 9 |
Catatan desain PCB
- Gunakan mode low-power untuk menghemat arus; mode ini mengurangi konsumsi daya dengan bandwidth ODR/2 dan turn-on time 1 ms.hlm. 16
- Untuk resolusi tinggi, pilih mode normal yang menjamin resolusi tinggi dengan bandwidth ODR/9 dan turn-on time 7/ODR.hlm. 16
- Manfaatkan sinyal data-ready (RDY) untuk menyederhanakan sinkronisasi data dalam sistem digital.hlm. 16
- Perangkat ini sudah dikalibrasi pabrik untuk sensitivitas akselerasi linier dan zero-g level, sehingga pengguna tidak perlu kalibrasi tambahan.hlm. 16
- Hati-hati dalam penanganan karena perangkat sensitif terhadap guncangan mekanik dan ESD; penanganan yang tidak tepat dapat menyebabkan kerusakan permanen.hlm. 14
Kemasan
Contoh pemakaian
- Tilt-compensated compasses
- Map rotation
- Position detection
- Motion-activated functions
- Free-fall detection
- Click/double-click recognition
- Pedometers
- Intelligent power-saving for handheld devices
- Display orientation
- Gaming and virtual reality input devices
- Impact recognition and logging
- Vibration monitoring and compensation
Sumber data
Disusun dari datasheet resmi STMicroelectronics (buka PDF). Ringkasan ditulis dengan bantuan AI, lalu setiap angka dan nama pin dicocokkan otomatis ke teks datasheet; yang tidak ditemukan di datasheet dibuang. Terakhir diperiksa 21 Oktober 2026. Untuk desain akhir, tetap rujuk datasheet asli.