PCB robot: tuntutan yang berbeda dari papan biasa
Robot line follower, robot sumo, atau robot untuk kontes biasanya memakai motor DC yang menarik arus besar dalam waktu singkat, sementara di papan yang sama ada mikrokontroler dan sensor yang peka terhadap gangguan. Di sinilah pcb robot berbeda dari papan prototipe biasa: bukan hanya soal rangkaian benar, tetapi juga soal distribusi daya, ketahanan, dan kerapian mekanis.
Kalau kamu sedang menyiapkan papan untuk lomba robotik, empat hal berikut paling sering menentukan hasil akhir: lebar jalur daya, pemisahan bagian daya dan logika, ukuran papan, serta penempatan konektor.
1. Jalur daya motor harus cukup lebar
Jalur yang terlalu sempit menambah resistansi dan menimbulkan panas saat motor menarik arus. Tegangan yang sampai ke motor turun, gerak robot melemah, dan pada kondisi berat jalur bisa rusak. Karena itu, jalur dari baterai ke driver motor dan ke motor sebaiknya dibuat jauh lebih lebar daripada jalur sinyal.
Untuk memperkirakan ukurannya, kamu bisa memakai Kalkulator Lebar Jalur PCB. Masukkan arus yang mengalir dan kenaikan suhu yang masih bisa kamu terima, lalu jadikan hasilnya titik awal. Angka itu tetap perlu disesuaikan dengan ketentuan cetak workshop: lebar jalur minimum 0,5 mm dan jarak antar jalur minimum 0,35 mm.
2. Pisahkan bagian daya dan bagian logika
Motor adalah sumber noise. Kalau jalur daya dan jalur sensor berjalan berdampingan terlalu dekat, pembacaan sensor bisa terganggu, dan itu merepotkan saat robot harus mengambil keputusan cepat di lintasan. Praktik umum: tempatkan driver motor dan konektor motor di satu sisi papan, mikrokontroler dan sensor di sisi lain, lalu jaga jalur sinyal tidak melewati area daya.
Pemisahan ground juga membantu. Banyak desainer memakai satu titik pertemuan antara ground daya dan ground logika supaya arus besar tidak mengalir lewat jalur ground sensor. Kapasitor decoupling di dekat pin suplai mikrokontroler dan di dekat driver motor adalah kebiasaan sederhana yang layak dipertahankan.
3. Ukuran ringkas dan penempatan komponen
Ruang di badan robot hampir selalu terbatas, apalagi kalau baterai, roda, dan sensor sudah memenuhi chassis. Papan yang ringkas membuat kabel lebih pendek, bobot lebih seimbang, dan perakitan lebih cepat. Namun mengecilkan papan ada batasnya: kamu tetap perlu ruang untuk baut, konektor, dan akses solder.
Kesalahan yang sering muncul adalah penempatan komponen yang tidak mempertimbangkan jalur kabel dan posisi sekrup. Sebelum mencetak, lakukan pemeriksaan DFM (Design for Manufacturing) sederhana: cek apakah semua pad terjangkau, apakah konektor menghadap ke arah yang benar, dan apakah tidak ada jalur yang terlalu sempit. Analisis DFM membantu menemukan risiko sebelum produksi, sehingga cacat perakitan berkurang.
4. Konektor sensor dan motor
Konektor yang tepat membuat komunikasi antara sensor dan papan berjalan lancar, dan membuat bongkar pasang saat latihan menjadi mudah. Beberapa hal yang perlu kamu putuskan lebih awal: jenis konektor (JST, header pin, terminal sekrup), jumlah pin, serta arah masuknya kabel. Konektor yang menghadap ke luar papan biasanya lebih praktis saat robot dibongkar di meja lomba.
Beri juga jarak antar konektor supaya tangan dan tang tidak berdesakan. Untuk jalur motor, gunakan konektor yang memang dirancang untuk arus motor, bukan header sinyal kecil. Jika kamu belum yakin dengan pilihan komponen, katalog komponen kami memuat datasheet dan pinout yang bisa kamu cek sebelum mengunci layout.
5. Alur desain, cetak, dan rakit di Sirkuitku
Kamu bisa masuk dari titik mana saja. Kalau rangkaian masih berupa sketsa atau cerita, tim teknis kami membantu menuangkannya menjadi skematik dan layout melalui jasa desain PCB. Sebagian besar desain kami kerjakan di EasyEDA, dan KiCad bisa dipakai kalau kamu lebih nyaman dengan perangkat lunak itu.
Harga desain mulai Rp 50.000 untuk desain sederhana. Angkanya naik mengikuti jumlah komponen, jumlah sensor, dan ada tidaknya mikrokontroler. Kami membagi pekerjaan ke tiga tingkat kesulitan: Mudah, Sedang, dan Sulit. Untuk tingkat Sedang dan Sulit, harga pasti ditentukan setelah konsultasi. Setiap desain sudah termasuk 2 kali revisi minor; revisi mayor dikenai biaya tambahan. Desain dengan mikrokontroler seperti Arduino atau ESP32 ikut dihitung dalam harga desain karena jumlah komponen dan sensornya menambah tingkat kesulitan.
Yang kamu terima: file layout PCB berikut file sumbernya. Kalau ingin langsung dicetak, lanjut ke jasa cetak PCB di workshop kami di Ngawi, Jawa Timur. Berikut ketentuan cetak yang perlu diikuti agar hasilnya maksimal:
| Ketentuan cetak | Batas minimum |
|---|---|
| Lebar jalur | 0,5 mm |
| Jarak antar jalur | 0,35 mm |
| Lubang pad / via | 0,6 mm |
| Clearance polygon | 0,8 mm |
File dikirim dalam bentuk PDF hitam untuk jalur dan putih untuk background, diekspor tanpa mirror. Perlu dicatat, cetak PCB di Sirkuitku belum bisa menggunakan through hole. Desain yang tidak mengikuti ketentuan cetak berisiko hasilnya kurang maksimal, misalnya rawan short.
6. Biaya cetak dan perakitan
Harga cetak dihitung dari luas papan: Rp 1.200 per cm persegi untuk PCB FR4 full masking dan Rp 500 per cm persegi untuk PCB tanpa masking, belum termasuk ongkir. Single layer dan double layer harganya sama. Bisa cetak satuan, tanpa biaya minimal order.
Ada biaya minimal 100 cm persegi per desain. Kalau luas total satu desain di bawah angka itu, biaya tetap dihitung 100 cm persegi: Rp 120.000 untuk FR4 full masking atau Rp 50.000 untuk non masking, belum termasuk ongkir. Dengan biaya minimal yang sama, kamu bisa mencetak beberapa pcs dari desain yang sama selama total luasnya tidak lebih dari 100 cm persegi. Biaya minimal berlaku per desain, jadi beberapa desain berbeda dihitung masing-masing. Penjelasan tentang harga cetak PCB per cm persegi bisa kamu baca di halaman harga cetak PCB per cm persegi. Pengerjaan ekspres tersedia dengan biaya tambahan.
Untuk perakitan, jasa assembly PCB kami melayani solder komponen SMD maupun through hole. Komponen bisa kamu sediakan sendiri atau kami sediakan, karena Sirkuitku juga menjual komponen elektronik. Assembly bisa digabung dengan jasa cetak di workshop yang sama, sehingga papan robotmu keluar dari satu tempat. Harga assembly dan solder dibahas lewat konsultasi.
Kalau ada kesalahan dari pihak kami, misalnya footprint salah, desain diperbaiki tanpa biaya tambahan. Cacat cetak dari pihak kami, misalnya jalur putus, juga diperbaiki tanpa biaya tambahan. Pesanan dari luar Ngawi dikirim lewat jasa ekspedisi ke alamatmu.
7. Mulai dari skema atau cerita rangkaianmu
Kirim skema, sketsa, foto board lama, atau ceritakan saja rangkaian robot yang kamu butuhkan lewat WhatsApp. Tim teknis mengecek tingkat kesulitan, lalu memberi penawaran. Setelah sepakat, layout dikerjakan dan kamu bisa meminta revisi minor sampai 2 kali. Kalau ingin sekalian dicetak dan dirakit, semuanya bisa dilanjutkan di tempat yang sama.
Jam admin 09.00-17.00 WIB untuk harga, order, pembayaran, dan pengiriman. Jam tim teknis 10.00-22.00 WIB untuk konsultasi desain dan teknis. Satu nomor WhatsApp dipakai bersama admin dan tim teknis, jadi pertanyaan soal layout dan soal biaya bisa masuk ke jalur yang sama. Kami tunggu cerita proyek robotmu.