Ringkasan
SAM D21/DA1 Family adalah mikrokontroler 32-bit berbasis inti Arm Cortex-M0+ yang berjalan hingga 48 MHz. Datasheet menyebutkan ketersediaan memori Flash dalam beberapa ukuran (256/128/64/32/16 KB) dan SRAM (32/16/8/4 KB), serta fitur sistem seperti Power-on Reset (POR), Brown-out Detection (BOD), dan opsi clock internal/eksternal termasuk DFLL48M dan FDPLL96M. Perangkat ini juga dilengkapi antarmuka debug Serial Wire Debug (SWD) dua pin dan mendukung mode tidur Idle dan Standby dengan fitur SleepWalking peripherals.
4 MHz), SPI, atau LIN client. 0 full-speed (12 Mbps) dengan fungsi host dan device, satu antarmuka I2S dua kanal, ADC 12-bit 350 ksps hingga 20 kanal, DAC 10-bit 350 ksps, hingga empat Analog Comparator dengan Window Compare, dan Peripheral Touch Controller (PTC) untuk capacitive touch hingga 256 kanal. Timer/counter mencakup hingga lima 16-bit TC dan hingga empat 24-bit TCC untuk aplikasi PWM.
Mikrokontroler ini ditujukan untuk aplikasi yang membutuhkan pengolahan sinyal analog dan PWM canggih, seperti kontrol motor, antarmuka sensor, dan aplikasi touch. Dukungan USB dan SERCOM yang fleksibel memudahkan konektivitas ke perangkat lain. 63V.
Tersedia dalam berbagai paket mulai dari 32-pin hingga 64-pin, serta varian yang memenuhi kualifikasi AEC-Q100.
Fitur utama
- Inti Arm Cortex-M0+ berjalan hingga 48 MHz dengan pengali hardware single-cycle
- Memori Flash dalam sistem self-programmable hingga 256 KB dan SRAM hingga 32 KB
- Hingga enam SERCOM yang dapat dikonfigurasi sebagai USART, I2C, SPI, atau LIN client
- USB 2.0 full-speed (12 Mbps) dengan fungsi host dan device serta delapan endpoint
- ADC 12-bit 350 ksps hingga 20 kanal dengan input diferensial dan single-ended
- DAC 10-bit 350 ksps dan hingga empat Analog Comparator dengan Window Compare
- Peripheral Touch Controller untuk capacitive touch dan proximity sensing hingga 256 kanal
- Hingga 52 pin I/O yang dapat diprogram
Spesifikasi utama
| Parameter | Nilai | Kondisi |
|---|---|---|
| Tegangan operasi SAM D21 | 1.62 - 3.63 V | SAM D21hlm. 2 |
| Tegangan operasi SAM DA1 | 2.7 - 3.63 V | SAM DA1hlm. 2 |
| Kecepatan CPU maksimum | 48 MHz | Arm Cortex-M0+hlm. 1 |
| Flash memory | 256/128/64/32/16 KB | in-system self-programmablehlm. 1 |
| SRAM | 32/16/8/4 KB | hlm. 1 |
| Resolusi ADC | 12 bit | 350 ksps, hingga 20 kanalhlm. 2 |
| Kecepatan I2C | 3.4 MHz | melalui SERCOMhlm. 2 |
| Kecepatan USB | 12 Mbps | full-speed USB 2.0hlm. 2 |
| Jumlah pin I/O | 52 pin | maksimumhlm. 2 |
| Suhu operasi SAM D21 (AEC-Q100 Grade 1) | -40 hingga 125 °C | SAM D21hlm. 2 |
| Suhu operasi SAM DA1 (AEC-Q100 Grade 2) | -40 hingga 105 °C | SAM DA1hlm. 2 |
| Resolusi DAC | 10 bit | 350 kspshlm. 2 |
Nilai diambil dari datasheet; “hlm.” menunjuk halaman datasheet tempat angka itu tertulis.
Catatan desain PCB
- Gunakan mode tidur Idle atau Standby untuk menghemat daya; peripheral SleepWalking memungkinkan peripheral tetap berjalan tanpa membangunkan CPU.hlm. 1
- Manfaatkan DFLL48M atau FDPLL96M untuk menghasilkan clock presisi tanpa komponen eksternal tambahan.hlm. 1
- Untuk pengukuran presisi, aktifkan fitur oversampling dan decimation hardware pada ADC untuk mencapai resolusi hingga 16-bit.hlm. 2
- Gunakan Serial Wire Debug (SWD) dua pin untuk pemrograman dan debugging, menghemat pin dibanding JTAG.hlm. 1
Kemasan
Contoh pemakaian
- Kontrol motor dengan PWM canggih dari timer TCC
- Antarmuka sensor melalui ADC 12-bit dan Analog Comparator
- Aplikasi capacitive touch dan proximity sensing dengan PTC
- Konektivitas USB perangkat atau host
- Komunikasi serial melalui SERCOM (USART, I2C, SPI, LIN)
- Pengolahan sinyal audio dengan I2S dan DAC
Varian SAM D21/DA1 Family lainnya
Satu datasheet, beda kode pemesanan. Akhiran kode biasanya menandai kemasan atau cara pengemasan dari pabrik.
Sumber data
Disusun dari datasheet resmi Microchip Technology (buka PDF). Ringkasan ditulis dengan bantuan AI, lalu setiap angka dan nama pin dicocokkan otomatis ke teks datasheet; yang tidak ditemukan di datasheet dibuang. Terakhir diperiksa 20 Oktober 2026. Untuk desain akhir, tetap rujuk datasheet asli.