Ringkasan
ATmega2560 adalah mikrokontroler AVR 8-bit berkinerja tinggi dengan konsumsi daya rendah dari keluarga ATmega640/1280/1281/2560/2561. Chip ini memiliki arsitektur RISC canggih dengan 135 instruksi yang sebagian besar dieksekusi dalam satu siklus clock, serta 32 register kerja serbaguna 8-bit. Dengan throughput hingga 16 MIPS pada 16 MHz, mikrokontroler ini cocok untuk aplikasi embedded yang membutuhkan pemrosesan cepat.
Fitur utamanya meliputi memori Flash 256KB yang dapat diprogram ulang dalam sistem, EEPROM 4KB, dan SRAM 8KB. Selain itu, tersedia 86 jalur I/O serbaguna, timer/counter yang fleksibel, USART, antarmuka serial 2-wire, ADC 10-bit 16 kanal, dan antarmuka JTAG untuk debugging. Mikrokontroler ini juga mendukung mode hemat daya dan library QTouch untuk aplikasi sentuh kapasitif.
Secara umum, ATmega2560 digunakan dalam berbagai aplikasi kontrol embedded seperti sistem otomasi, perangkat medis, peralatan industri, dan lain-lain.
Fitur utama
- Arsitektur RISC canggih dengan 135 instruksi, sebagian besar dieksekusi dalam satu siklus clock
- Throughput hingga 16 MIPS pada 16 MHz
- Memori Flash 256KB yang dapat diprogram ulang dalam sistem, EEPROM 4KB, dan SRAM 8KB
- 54/86 jalur I/O serbaguna (tergantung varian)
- Timer/counter fleksibel dengan mode compare dan PWM
- USART, antarmuka serial 2-wire, SPI, dan ADC 10-bit 16 kanal
- Antarmuka JTAG yang kompatibel dengan IEEE std. 1149.1 untuk debugging on-chip
- Enam mode hemat daya yang dapat dipilih perangkat lunak
Spesifikasi utama
| Parameter | Nilai | Kondisi |
|---|---|---|
| Tegangan suplai | 1.8 - 5.5 V | untuk varian V, kecepatan 0-2MHzhlm. 1 |
| Tegangan suplai | 4.5 - 5.5 V | untuk ATmega2560/2561, kecepatan 0-16MHzhlm. 1 |
| Suhu kerja | -40 hingga 85 °C | Industrialhlm. 1 |
| Kecepatan maksimum | 16 MHz | pada 4.5-5.5Vhlm. 1 |
| Throughput | 16 MIPS | pada 16MHzhlm. 1 |
| Memori Flash | 256 KB | In-System Self-Programmablehlm. 1 |
| EEPROM | 4 KB | hlm. 1 |
| SRAM | 8 KB | Internalhlm. 1 |
| Siklus tulis/hapus Flash | 10,000 siklus | hlm. 1 |
| Siklus tulis/hapus EEPROM | 100,000 siklus | hlm. 1 |
| Retensi data | 20 tahun pada 85°C, 100 tahun pada 25°C | hlm. 1 |
| Jumlah jalur I/O | 86 jalur | untuk ATmega2560hlm. 1 |
Nilai diambil dari datasheet; “hlm.” menunjuk halaman datasheet tempat angka itu tertulis.
Pinout ATMEGA2560-16AU
TQFP 46 pin
| Pin | Nama | Fungsi |
|---|---|---|
| 1 | PA0 (AD0) | Port A bit 0 / Address/Data bushlm. 2 |
| 2 | PA1 (AD1) | Port A bit 1 / Address/Data bushlm. 2 |
| 3 | PA2 (AD2) | Port A bit 2 / Address/Data bushlm. 2 |
| 4 | PA3 (AD3) | Port A bit 3 / Address/Data bushlm. 2 |
| 5 | PA4 (AD4) | Port A bit 4 / Address/Data bushlm. 2 |
| 6 | PA5 (AD5) | Port A bit 5 / Address/Data bushlm. 2 |
| 7 | PA6 (AD6) | Port A bit 6 / Address/Data bushlm. 2 |
| 8 | PA7 (AD7) | Port A bit 7 / Address/Data bushlm. 2 |
| 9 | PG2 (ALE) | Port G bit 2 / Address Latch Enablehlm. 2 |
| 10 | VCC | Digital supply voltagehlm. 2 |
| 11 | GND | Groundhlm. 2 |
| 12 | XTAL2 | Output from the inverting Oscillator amplifierhlm. 2 |
| 13 | XTAL1 | Input to the inverting Oscillator amplifier and input to the internal clock operating circuithlm. 2 |
| 20 | PL6 | Port L bit 6hlm. 2 |
| 21 | PL7 | Port L bit 7hlm. 2 |
| 30 | PG0 (WR) | Port G bit 0 / Write strobehlm. 2 |
| 31 | PG1 (RD) | Port G bit 1 / Read strobehlm. 2 |
| 32 | PC0 (A8) | Port C bit 0 / Address bus bit 8hlm. 2 |
| 33 | PC1 (A9) | Port C bit 1 / Address bus bit 9hlm. 2 |
| 34 | PC2 (A10) | Port C bit 2 / Address bus bit 10hlm. 2 |
| 35 | PC3 (A11) | Port C bit 3 / Address bus bit 11hlm. 2 |
| 36 | PC4 (A12) | Port C bit 4 / Address bus bit 12hlm. 2 |
| 37 | PC5 (A13) | Port C bit 5 / Address bus bit 13hlm. 2 |
| 38 | PC6 (A14) | Port C bit 6 / Address bus bit 14hlm. 2 |
| 39 | PC7 (A15) | Port C bit 7 / Address bus bit 15hlm. 2 |
| 40 | VCC | Digital supply voltagehlm. 2 |
| 41 | GND | Groundhlm. 2 |
| 68 | RESET | Reset inputhlm. 2 |
| 69 | VCC | Digital supply voltagehlm. 2 |
| 70 | GND | Groundhlm. 2 |
| 71 | XTAL2 | Output from the inverting Oscillator amplifierhlm. 2 |
| 72 | XTAL1 | Input to the inverting Oscillator amplifier and input to the internal clock operating circuithlm. 2 |
| 79 | PL6 | Port L bit 6hlm. 2 |
| 80 | PL7 | Port L bit 7hlm. 2 |
| 89 | PG0 (WR) | Port G bit 0 / Write strobehlm. 2 |
| 90 | PG1 (RD) | Port G bit 1 / Read strobehlm. 2 |
| 91 | PC0 (A8) | Port C bit 0 / Address bus bit 8hlm. 2 |
| 92 | PC1 (A9) | Port C bit 1 / Address bus bit 9hlm. 2 |
| 93 | PC2 (A10) | Port C bit 2 / Address bus bit 10hlm. 2 |
| 94 | PC3 (A11) | Port C bit 3 / Address bus bit 11hlm. 2 |
| 95 | PC4 (A12) | Port C bit 4 / Address bus bit 12hlm. 2 |
| 96 | PC5 (A13) | Port C bit 5 / Address bus bit 13hlm. 2 |
| 97 | PC6 (A14) | Port C bit 6 / Address bus bit 14hlm. 2 |
| 98 | PC7 (A15) | Port C bit 7 / Address bus bit 15hlm. 2 |
| 99 | PG2 (ALE) | Port G bit 2 / Address Latch Enablehlm. 2 |
| 100 | PA0 (AD0) | Port A bit 0 / Address/Data bushlm. 2 |
Catatan desain PCB
- Hubungkan pin AVCC ke VCC melalui low-pass filter jika ADC digunakan untuk mengurangi noise.hlm. 9
- Pin PB memiliki kemampuan drive lebih baik daripada port lain, cocok untuk menggerakkan beban yang membutuhkan arus lebih besar.hlm. 7
- Saat menggunakan antarmuka JTAG, resistor pull-up pada pin PF7(TDI), PF5(TMS), dan PF4(TCK) akan aktif bahkan ketika reset terjadi.hlm. 8
- Untuk menghemat daya, manfaatkan mode Power-down yang mempertahankan isi register tetapi mematikan osilator.hlm. 6
Kemasan
Contoh pemakaian
- Sistem kontrol embedded
- Otomasi industri
- Perangkat medis
- Peralatan konsumen
- Aplikasi yang membutuhkan antarmuka pengguna kapasitif (tombol, slider, wheel)
Varian ATmega2560 lainnya
Satu datasheet, beda kode pemesanan. Akhiran kode biasanya menandai kemasan atau cara pengemasan dari pabrik.
Sumber data
Disusun dari datasheet resmi Microchip Technology (buka PDF). Ringkasan ditulis dengan bantuan AI, lalu setiap angka dan nama pin dicocokkan otomatis ke teks datasheet; yang tidak ditemukan di datasheet dibuang. Terakhir diperiksa 20 Oktober 2026. Untuk desain akhir, tetap rujuk datasheet asli.