Ringkasan
A3967 adalah driver motor stepper bipolar lengkap dengan translator internal yang memudahkan pengoperasian dengan jalur kontrol minimal. Perangkat ini dirancang untuk menggerakkan motor stepper bipolar dalam mode full-step, half-step, quarter-step, dan eighth-step, dengan kemampuan output 30 V dan ±750 mA. Regulator arus fixed off-time internal dapat beroperasi dalam mode slow, fast, atau mixed current-decay, yang mengurangi kebisingan motor, meningkatkan akurasi langkah, dan mengurangi disipasi daya.
Translator memungkinkan implementasi mudah: cukup memberikan satu pulsa pada input STEP, motor akan mengambil satu langkah sesuai dengan dua input logika (MS1 dan MS2). Tidak diperlukan tabel urutan fasa, jalur kontrol frekuensi tinggi, atau antarmuka kompleks. Antarmuka A3967 cocok untuk aplikasi di mana mikroprosesor yang kompleks tidak tersedia atau kelebihan beban.
Perlindungan sirkuit internal meliputi thermal shutdown dengan histeresis, undervoltage lockout (UVLO), dan crossover-current protection. Tidak diperlukan urutan power-up khusus. A3967 tersedia dalam paket 24-pin SOIC dengan pin yang di-fuse internal untuk disipasi termal yang lebih baik.
Fitur utama
- Output rating ±750 mA, 30 V
- Satlington® sink drivers
- Deteksi/pemilihan mode current-decay otomatis
- Rentang tegangan suplai logika 3.0 hingga 5.5 V
- Mode mixed, fast, dan slow current-decay
- Sirkuit UVLO dan thermal shutdown internal
- Crossover-current protection
Spesifikasi utama
| Parameter | Nilai | Kondisi |
|---|---|---|
| Tegangan suplai beban | 4.75 - 30 V | Operasihlm. 3 |
| Tegangan suplai logika | 3.0 - 5.5 V | Operasihlm. 3 |
| Arus output kontinu | ±750 mA | Rating kontinuhlm. 2 |
| Arus output puncak | ±850 mA | Rating puncakhlm. 2 |
| Frekuensi STEP maksimum | 500 kHz | Minimum yang dijaminhlm. 3 |
| Tegangan saturasi output source | 1.9 V | IOUT = -750 mA, tipikalhlm. 3 |
| Tegangan saturasi output sink | 0.65 V | IOUT = 750 mA, tipikalhlm. 3 |
| Suhu operasi ambient | -20 hingga 85 °C | Range Shlm. 2 |
| Resistansi termal junction-ambient | 50 °C/W | PCB 2-layer, 1.3 in.2 2-oz. exposed copperhlm. 2 |
| Tegangan referensi input | 1.0 - VCC V | Operasihlm. 4 |
| Impedansi input referensi | 120 - 200 kΩ | Min 120, typ 160, max 200hlm. 4 |
Nilai diambil dari datasheet; “hlm.” menunjuk halaman datasheet tempat angka itu tertulis.
Pinout A3967SLBTR-T
Semua kemasan 22 pin
| Pin | Nama | Fungsi |
|---|---|---|
| 1 | REF | Input referensi Gmhlm. 14 |
| 2 | RC2 | Input analog untuk fixed off-time – bridge 2hlm. 14 |
| 3 | SLEEP | Input logikahlm. 14 |
| 4 | OUT2B | Output H bridge 2 Bhlm. 14 |
| 5 | LOAD SUPPLY2 | Suplai beban untuk bridge 2 (VBB2)hlm. 14 |
| 6, 7 | GND | Ground analog dan powerhlm. 14 |
| 8 | SENSE2 | Resistor sense untuk bridge 2hlm. 14 |
| 9 | OUT2A | Output H bridge 2 Ahlm. 14 |
| 10 | STEP | Input logikahlm. 14 |
| 11 | DIR | Input logikahlm. 14 |
| 12 | MS1 | Input logikahlm. 14 |
| 13 | MS2 | Input logikahlm. 14 |
| 14 | LOGIC SUPPLY | Tegangan suplai logika (VCC)hlm. 14 |
| 15 | ENABLE | Input logikahlm. 14 |
| 16 | OUT1A | Output H bridge 1 Ahlm. 14 |
| 17 | SENSE1 | Resistor sense untuk bridge 1hlm. 14 |
| 18, 19 | GND | Ground analog dan powerhlm. 14 |
| 20 | LOAD SUPPLY1 | Suplai beban untuk bridge 1 (VBB1)hlm. 14 |
| 21 | OUT1B | Output H bridge 1 Bhlm. 14 |
| 22 | RESET | Input logikahlm. 14 |
| 23 | RC1 | Input analog untuk fixed off-time – bridge 1hlm. 14 |
| 24 | PFD | Pengaturan mixed decayhlm. 14 |
Catatan desain PCB
- Gunakan kapasitor elektrolitik minimal 47 µF untuk decoupling suplai beban VBB, ditempatkan sedekat mungkin dengan perangkat.hlm. 8
- Hindari penggunaan soket untuk resistor sense karena resistansi kontak dapat menyebabkan variasi pada RS.hlm. 8
- Rutekan jejak output bridge menjauh dari jejak input logika yang sensitif untuk menghindari masalah kopling kapasitif dari transien switching dv/dt tinggi.hlm. 8
Kemasan
Contoh pemakaian
- Penggerak motor stepper bipolar pada mode full-, half-, quarter-, dan eighth-step
- Sistem yang membutuhkan antarmuka sederhana dengan mikroprosesor
- Aplikasi yang memerlukan pengurangan kebisingan motor dan peningkatan akurasi langkah
- Perangkat dengan sumber daya terbatas yang membutuhkan driver motor terintegrasi
Sumber data
Disusun dari datasheet resmi Allegro MicroSystems (buka PDF). Ringkasan ditulis dengan bantuan AI, lalu setiap angka dan nama pin dicocokkan otomatis ke teks datasheet; yang tidak ditemukan di datasheet dibuang. Terakhir diperiksa 20 Oktober 2026. Untuk desain akhir, tetap rujuk datasheet asli.