Ringkasan
DRV8847 adalah driver motor dual H-bridge terintegrasi dari Texas Instruments yang dirancang untuk aplikasi industri, peralatan rumah tangga, printer ePOS, dan aplikasi mekatronik lainnya. Perangkat ini dapat menggerakkan dua motor DC brushed, satu motor stepper bipolar, atau beban lain seperti relay dan solenoid. 7 V hingga 18 V, DRV8847 mendukung berbagai kebutuhan sistem.
Tahap output driver terdiri dari MOSFET daya N-channel yang dikonfigurasi sebagai dua full H-bridge untuk menggerakkan belitan motor atau empat half-bridge independen. Perangkat ini menyediakan antarmuka PWM sederhana yang memudahkan koneksi dengan pengontrol. Regulasi arus menggunakan skema PWM fixed off-time, dengan titik trip yang ditentukan oleh resistor sense eksternal dan nilai VTRIP internal yang tetap.
Fitur torque scalar memungkinkan pengontrol menurunkan arus output hingga 50% untuk konsumsi daya lebih rendah. DRV8847 dilengkapi mode sleep berdaya rendah yang mematikan sebagian besar sirkuit internal untuk menghemat daya saat motor tidak digerakkan. Perlindungan internal meliputi undervoltage lockout, overcurrent protection, open-load detection, dan thermal shutdown, dengan indikasi fault melalui pin nFAULT.
Varian DRV8847S menyediakan diagnostik rinci melalui antarmuka I2C. Perangkat tersedia dalam paket TSSOP, HTSSOP, dan WQFN 16-pin.
Fitur utama
- Dual H-bridge motor driver untuk motor DC brushed tunggal/ganda, motor stepper bipolar, atau beban solenoid
- Rentang tegangan operasi 2.7 V hingga 18 V
- Arus output tinggi: 1-A RMS per H-bridge pada TA = 25°C, atau 2-A RMS dalam mode paralel
- Resistansi on-state rendah: 1000 mΩ RDS(ON) (HS + LS) pada VM > 5 V, TA = 25°C
- Opsi antarmuka kontrol: 4-pin, 2-pin, parallel bridge, dan independent bridge
- Regulasi arus dengan fixed off-time 20-μs
- Torque scalar untuk menskalakan arus output hingga 50%
- Mode sleep berdaya rendah dengan arus suplai 1.7-µA pada VVM = 12 V, TA = 25°C
- Fitur perlindungan bawaan: VM undervoltage lockout, overcurrent protection, open load detection, thermal shutdown, dan pin indikasi fault (nFAULT)
Spesifikasi utama
| Parameter | Nilai | Kondisi |
|---|---|---|
| Tegangan suplai operasi (VM) | 2.7 - 18 V | Rentang tegangan suplai yang direkomendasikanhlm. 7 |
| Arus RMS motor per bridge | 0 - 1 A | Pada TA = 25°C, tergantung disipasi daya dan batas termalhlm. 7 |
| Frekuensi PWM (input IN1, IN2, IN3, IN4) | 0 - 250 kHz | Tergantung disipasi daya dan batas termalhlm. 7 |
| Resistansi on-state RDS(ON) high-side + low-side | 1000 mΩ | VM > 5 V, TA = 25°Chlm. 1 |
| Arus suplai mode sleep (IVMQ) | 1.7 µA | VM = 12 V; nSLEEP = 0; TA = 25°Chlm. 8 |
| Waktu fixed off-time regulasi arus | 20 µs | Konstanhlm. 9 |
| Tegangan trip ISENxx (torque 100%) | 140 - 160 mV | TRQ = 0, nilai tipikal 150 mVhlm. 9 |
| Tegangan trip ISENxx (torque 50%) | 63.75 - 86.25 mV | TRQ = 1, nilai tipikal 75 mVhlm. 9 |
| Suhu ambient operasi | -40 - 85 °C | Rentang operasi yang direkomendasikanhlm. 7 |
| Suhu junction operasi | -40 - 150 °C | Rentang operasi yang direkomendasikanhlm. 7 |
| Tegangan logika input (VIL) untuk VM < 7 V | 0 - 0.6 V | Input logic low voltagehlm. 8 |
| Tegangan logika input (VIH) | 1.6 - 5.5 V | Input logic high voltagehlm. 8 |
| Arus trip overcurrent protection (IOCP) | 1.6 - 2 A | Titik trip perlindungan overcurrenthlm. 9 |
| Suhu thermal shutdown (TTSD) | 150 - 180 °C | Nilai tipikal 160°Chlm. 10 |
Nilai diambil dari datasheet; “hlm.” menunjuk halaman datasheet tempat angka itu tertulis.
Pinout DRV8847PWPR
TSSOP, HTSSOP, WQFN 16 pin
| Pin | Nama | Fungsi |
|---|---|---|
| 1 | nSLEEP | Sleep mode input. Set pin ke logic high untuk mengaktifkan device; logic low untuk mode sleep berdaya rendah.hlm. 5 |
| 2 | OUT1 | Half-bridge output 1.hlm. 5 |
| 3 | ISEN12 | Full-bridge-12 sense. Hubungkan ke resistor sense arus untuk full-bridge-12, atau ke GND jika regulasi arus tidak diperlukan.hlm. 5 |
| 4 | OUT2 | Half-bridge output 2.hlm. 5 |
| 5 | OUT4 | Half-bridge output 4.hlm. 5 |
| 6 | ISEN34 | Full-bridge-34 sense. Hubungkan ke resistor sense arus untuk full-bridge-34, atau ke GND jika regulasi arus tidak diperlukan.hlm. 5 |
| 7 | OUT3 | Half-bridge output 3.hlm. 5 |
| 8 | nFAULT | Fault indication pin. Ditarik logic low saat kondisi fault. Output open-drain memerlukan pullup resistor eksternal. Pada DRV8847S juga berfungsi sebagai input untuk melepas bus I2C.hlm. 5 |
| 9 | IN3 | Half-bridge input 3.hlm. 5 |
| 10 | IN4 | Half-bridge input 4.hlm. 5 |
| 11 | TRQ | Torque current scalar.hlm. 5 |
| 12 | VM | Power supply. Hubungkan ke suplai daya motor. Bypass ke ground dengan kapasitor 0.1-µF (ceramic) dan 10-μF (minimum) yang rated VM.hlm. 5 |
| 13 | GND | Device ground. Disarankan menghubungkan pin GND dan thermal pad (paket HTSSOP dan WQFN) ke ground.hlm. 5 |
| 14 | MODE | Tri-state pin untuk pemilihan mode operasi driver.hlm. 5 |
| 15 | IN2 | Half-bridge input 2.hlm. 5 |
| 16 | IN1 | Half-bridge input 1.hlm. 5 |
DRV8847S TSSOP 2 pin
| Pin | Nama | Fungsi |
|---|---|---|
| 11 | SCL | I2C clock signal.hlm. 5 |
| 14 | SDA | I2C data signal. Memerlukan pullup resistor.hlm. 5 |
Catatan desain PCB
- Gunakan kapasitor bypass 0.1-µF ceramic dan 10-μF minimum pada pin VM ke ground untuk menjaga stabilitas suplai daya motor.hlm. 5
- Jika regulasi arus tidak diperlukan, hubungkan pin ISEN12 dan ISEN34 ke GND.hlm. 5
- Pin nFAULT adalah output open-drain, sehingga memerlukan pullup resistor eksternal ke tegangan logika.hlm. 5
- Untuk mengaktifkan perangkat, set pin nSLEEP ke logic high; untuk mode sleep berdaya rendah, set ke logic low.hlm. 5
- Saat menggunakan mode paralel untuk arus lebih tinggi, pastikan disipasi daya dan batas termal diperhatikan, dan gunakan heat sinking yang memadai.hlm. 7
- Untuk VM > 16.5 V, batasi arus output pada OUTx hingga 4 A.hlm. 10
Kemasan
Contoh pemakaian
- Refrigerator damper dan ice maker
- Mesin cuci, pengering, dan dishwasher
- Printer electronic point-of-sale (ePOS)
- Peralatan stage lighting
- Miniature circuit breakers dan smart meters
Sumber data
Disusun dari datasheet resmi Texas Instruments (buka PDF). Ringkasan ditulis dengan bantuan AI, lalu setiap angka dan nama pin dicocokkan otomatis ke teks datasheet; yang tidak ditemukan di datasheet dibuang. Terakhir diperiksa 22 Oktober 2026. Untuk desain akhir, tetap rujuk datasheet asli.