Ringkasan
DRV8833 adalah driver motor terintegrasi dari Texas Instruments yang menyediakan dua H-bridge untuk mengendalikan motor DC brushed atau satu motor stepper bipolar. Perangkat ini menggabungkan dua H-bridge NMOS dan sirkuit regulasi arus, sehingga dapat menggerakkan beban induktif seperti motor, solenoid, atau aktuator lainnya. Dengan tegangan suplai mulai dari 2,7 V hingga 10,8 V, DRV8833 mampu memberikan arus keluaran hingga 1,5 A RMS per H-bridge (tergantung paket).
Setiap H-bridge terdiri dari MOSFET daya N-channel yang dikonfigurasi sebagai H-bridge untuk menggerakkan belitan motor. Sirkuit regulasi arus menggunakan PWM frekuensi tetap dengan mode slow decay, dan arus belitan dapat dibatasi dengan resistor sense eksternal. Perangkat ini juga dilengkapi fungsi proteksi seperti overcurrent, short-circuit, undervoltage lockout, dan overtemperature, serta mode sleep berdaya rendah untuk menghemat energi saat motor tidak digunakan.
DRV8833 cocok untuk aplikasi mainan bertenaga baterai, printer POS, kamera keamanan video, mesin otomasi kantor, mesin game, dan robotika. Antarmuka PWM yang sederhana memudahkan koneksi ke sirkuit pengendali, dan dua H-bridge dapat diparalel untuk meningkatkan arus keluaran.
Fitur utama
- Dual H-bridge untuk menggerakkan dua motor DC atau satu motor stepper
- Resistansi ON MOSFET rendah: HS + LS 360 mΩ
- Arus keluaran hingga 1,5 A RMS, 2 A puncak per H-bridge (paket PWP dan RTY)
- Keluaran dapat diparalel untuk arus lebih tinggi
- Rentang tegangan suplai lebar: 2,7 V hingga 10,8 V
- Regulasi arus belitan PWM dan pembatasan arus
- Fungsi proteksi: overcurrent, short-circuit, undervoltage lockout, dan overtemperature
- Mode sleep berdaya rendah
Spesifikasi utama
| Parameter | Nilai | Kondisi |
|---|---|---|
| Tegangan suplai motor | 2.7 - 10.8 V | Rentang tegangan operasi yang direkomendasikanhlm. 5 |
| Arus keluaran kontinu per H-bridge | 1.5 A | RMS atau DC, paket RTY, VM = 5 Vhlm. 5 |
| Frekuensi PWM regulasi arus | 50 kHz | Frekuensi PWM internalhlm. 6 |
| Tegangan trip xISEN | 160 - 240 mV | Tipikal 200 mVhlm. 7 |
| Level arus proteksi overcurrent | 2 - 3.3 A | Tipikal 3.3 Ahlm. 6 |
| Suhu shutdown termal | 150 - 180 °C | Suhu die, tipikal 160°Chlm. 6 |
| Tegangan lockout undervoltage | 2.6 V | VM menurunhlm. 6 |
| Arus suplai operasi | 1.7 - 3 mA | VM = 5 V, xIN1 = 0 V, xIN2 = 0 Vhlm. 6 |
| Arus suplai mode sleep | 1.6 - 2.5 µA | VM = 5 Vhlm. 6 |
| Waktu mati internal (dead time) | 450 ns | VM = 5 Vhlm. 6 |
| Waktu propagasi | 1.1 µs | VM = 5 V, INx ke OUTxhlm. 6 |
Nilai diambil dari datasheet; “hlm.” menunjuk halaman datasheet tempat angka itu tertulis.
Pinout DRV8833PWPR
HTSSOP, WQFN 16 pin
| Pin | Nama | Fungsi |
|---|---|---|
| 1 | AISEN | Ground bridge A / ISENSE A, atau hubungkan ke GND jika kontrol arus tidak diperlukanhlm. 4 |
| 2 | AOUT2 | Output bridge A 2, hubungkan ke belitan motor Ahlm. 4 |
| 3 | BOUT2 | Output bridge B 2, hubungkan ke belitan motor Bhlm. 4 |
| 4 | BISEN | Ground bridge B / ISENSE B, atau hubungkan ke GND jika kontrol arus tidak diperlukanhlm. 4 |
| 5 | BOUT1 | Output bridge B 1, hubungkan ke belitan motor Bhlm. 4 |
| 6 | nFAULT | Output fault (open-drain), logika rendah saat kondisi fault (overtemperature, overcurrent)hlm. 4 |
| 7 | BIN1 | Input kontrol bridge B 1, pull-down internalhlm. 3 |
| 8 | BIN2 | Input kontrol bridge B 2, pull-down internalhlm. 3 |
| 9 | VCP | Tegangan drive gate high-side, hubungkan kapasitor 0.01-μF, 16-V (minimum) X7R ke VMhlm. 3 |
| 10 | VM | Suplai daya perangkat, hubungkan ke suplai motor. Disarankan kapasitor bypass keramik 10-µF (minimum) ke GNDhlm. 3 |
| 11 | GND | Ground perangkat. Pin GND dan PowerPAD harus dihubungkan ke groundhlm. 3 |
| 12 | VINT | Bypass suplai internal, hubungkan kapasitor 2.2-μF, 6.3-V ke GNDhlm. 3 |
| 13 | AIN2 | Input kontrol bridge A 2, pull-down internalhlm. 3 |
| 14 | AIN1 | Input kontrol bridge A 1, pull-down internalhlm. 3 |
| 15 | nSLEEP | Input mode sleep, logika tinggi untuk mengaktifkan perangkat, logika rendah untuk mode sleep berdaya rendah dan reset logika internal. Pull-down internalhlm. 3 |
| 16 | AOUT1 | Output bridge A 1, hubungkan ke belitan motor Ahlm. 4 |
Catatan desain PCB
- Saat menggunakan PWM, pilih fast decay dengan memberikan sinyal PWM ke satu pin xIN dan menahan pin lainnya rendah; untuk slow decay, tahan salah satu pin xIN tinggi.hlm. 9
- Dua H-bridge dapat diparalel untuk menggandakan arus; waktu mati internal mencegah cross-conduction.hlm. 12
Kemasan
Contoh pemakaian
- Mainan bertenaga baterai
- Printer POS
- Kamera keamanan video
- Mesin otomasi kantor
- Mesin game
- Robotika
Sumber data
Disusun dari datasheet resmi Texas Instruments (buka PDF). Ringkasan ditulis dengan bantuan AI, lalu setiap angka dan nama pin dicocokkan otomatis ke teks datasheet; yang tidak ditemukan di datasheet dibuang. Terakhir diperiksa 20 Oktober 2026. Untuk desain akhir, tetap rujuk datasheet asli.