Ringkasan
DRV8871 adalah driver motor DC brushed yang dioptimalkan untuk aplikasi printer, peralatan rumah tangga, peralatan industri, dan mesin kecil lainnya. 6 A. Input dapat dimodulasi lebar pulsa (PWM) untuk mengontrol kecepatan motor, dengan pilihan mode peluruhan arus.
Dengan mengatur kedua input rendah, perangkat memasuki mode tidur berdaya rendah. DRV8871 memiliki sirkuit regulasi arus canggih yang tidak menggunakan referensi tegangan analog atau resistor sense eksternal. Solusi ini menggunakan resistor standar berbiaya rendah dan berdaya rendah untuk mengatur ambang arus.
Kemampuan membatasi arus ke tingkat yang diketahui dapat secara signifikan mengurangi kebutuhan daya sistem dan kapasitansi bulk yang diperlukan untuk mempertahankan tegangan stabil, terutama untuk kondisi start dan stall motor. Perangkat ini sepenuhnya terlindungi dari gangguan dan hubung singkat, termasuk undervoltage (UVLO), overcurrent (OCP), dan overtemperature (TSD). Ketika kondisi gangguan dihilangkan, perangkat secara otomatis melanjutkan operasi normal.
9 mm × 6 mm.
Fitur utama
- H-Bridge Motor Driver yang menggerakkan satu motor DC, satu belitan motor stepper, atau beban lainnya
- Rentang tegangan operasi lebar 6.5-V hingga 45-V
- RDS(on) tipikal 565-mΩ (HS + LS)
- Arus puncak drive 3.6-A
- Antarmuka kontrol PWM
- Regulasi arus tanpa resistor sense eksternal
- Mode tidur berdaya rendah
- Fitur proteksi terintegrasi: UVLO, OCP, TSD, dan pemulihan gangguan otomatis
Spesifikasi utama
| Parameter | Nilai | Kondisi |
|---|---|---|
| Tegangan suplai operasi | 6.5 - 45 V | Rentang tegangan operasi yang direkomendasikanhlm. 4 |
| Arus puncak keluaran | 0 - 3.6 A | Arus puncak yang direkomendasikanhlm. 4 |
| Frekuensi PWM input logika | 0 - 200 kHz | Pada pin IN1, IN2hlm. 4 |
| Suhu ambien operasi | -40 - 125 °C | Rentang suhu operasi yang direkomendasikanhlm. 4 |
| Resistansi RDS(on) high-side | 307 - 360 mΩ | VM = 24 V, I = 1 A, fPWM = 25 kHzhlm. 5 |
| Resistansi RDS(on) low-side | 258 - 320 mΩ | VM = 24 V, I = 1 A, fPWM = 25 kHzhlm. 5 |
| Arus suplai operasi | 3 - 10 mA | VM = 12 Vhlm. 5 |
| Arus tidur | 10 µA | VM = 12 Vhlm. 5 |
| Tegangan input logika rendah | 0.5 V | VIL maksimumhlm. 5 |
| Tegangan input logika tinggi | 1.5 V | VIH minimumhlm. 5 |
| Waktu tunda propagasi | 0.7 - 1 µs | INx ke OUTx berubahhlm. 5 |
| Tegangan undervoltage lockout (UVLO) | 6.1 - 6.4 V | VM turun hingga UVLO terpicuhlm. 5 |
Nilai diambil dari datasheet; “hlm.” menunjuk halaman datasheet tempat angka itu tertulis.
Pinout DRV8871DDAR
DDA (8-Pin HSOP) 9 pin
| Pin | Nama | Fungsi |
|---|---|---|
| 1 | GND | Logic ground, hubungkan ke ground boardhlm. 3 |
| 2 | IN2 | Input logika untuk mengontrol output H-bridge, memiliki pulldown internalhlm. 3 |
| 3 | IN1 | Input logika untuk mengontrol output H-bridge, memiliki pulldown internalhlm. 3 |
| 4 | ILIM | Kontrol batas arus, hubungkan resistor ke ground untuk mengatur ambang chopping arushlm. 3 |
| 5 | VM | Suplai daya 6.5-V hingga 45-V, hubungkan kapasitor bypass 0.1-µF ke ground serta kapasitansi bulk yang memadaihlm. 3 |
| 6 | OUT1 | Output H-bridge, hubungkan langsung ke motor atau beban induktif lainnyahlm. 3 |
| 7 | PGND | Jalur ground arus tinggi, hubungkan ke ground boardhlm. 3 |
| 8 | OUT2 | Output H-bridge, hubungkan langsung ke motor atau beban induktif lainnyahlm. 3 |
| PAD | Thermal Pad | Hubungkan ke ground board; untuk disipasi termal yang baik, gunakan plane ground luas pada beberapa lapisan dan banyak via di sekitarnyahlm. 3 |
Catatan desain PCB
- Untuk mengontrol kecepatan motor dengan PWM, biasanya paling baik beralih antara mode drive dan brake. Contoh: untuk maju dengan 50% RPM maksimum, atur IN1 = 1 dan IN2 = 0 selama periode drive, dan IN1 = 1 dan IN2 = 1 selama periode lainnya.hlm. 8
- Jika menginginkan peluruhan arus cepat, gunakan mode coast dengan mengatur kedua input rendah (IN1 = 0, IN2 = 0).hlm. 8
- Pin input dapat diberi tegangan sebelum VM diterapkan, sehingga aman untuk urutan power-up.hlm. 8
- Untuk mengatur ambang batas arus, hubungkan resistor dari pin ILIM ke ground. Nilai resistor menentukan arus chopping sesuai persamaan di datasheet.hlm. 3
- Pasang kapasitor bypass 0.1-µF dari VM ke ground, serta kapasitansi bulk yang memadai yang dinilai untuk tegangan VM.hlm. 3
- Untuk disipasi termal yang baik, hubungkan thermal pad ke ground board dan gunakan plane ground luas pada beberapa lapisan dengan banyak via di sekitarnya.hlm. 3
Contoh pemakaian
- Printer
- Peralatan rumah tangga (appliances)
- Peralatan industri
- Aplikasi mekatronika lainnya
Sumber data
Disusun dari datasheet resmi Texas Instruments (buka PDF). Ringkasan ditulis dengan bantuan AI, lalu setiap angka dan nama pin dicocokkan otomatis ke teks datasheet; yang tidak ditemukan di datasheet dibuang. Terakhir diperiksa 20 Oktober 2026. Untuk desain akhir, tetap rujuk datasheet asli.