Ringkasan
A4988 adalah driver motor stepper mikrostepping lengkap dengan translator bawaan untuk operasi yang mudah. Perangkat ini dirancang untuk mengoperasikan motor stepper bipolar dalam mode full-, half-, quarter-, eighth-, dan sixteenth-step, dengan kemampuan output hingga 35 V dan ±2 A. A4988 mencakup regulator arus fixed off-time yang dapat beroperasi dalam mode slow atau mixed decay.
Translator adalah kunci implementasi mudah dari A4988. Cukup memberikan satu pulsa pada input STEP untuk menggerakkan motor satu mikrosteping. Tidak ada tabel urutan fasa, jalur kontrol frekuensi tinggi, atau antarmuka kompleks yang perlu diprogram.
Antarmuka A4988 sangat cocok untuk aplikasi di mana mikroprosesor kompleks tidak tersedia atau kelebihan beban. Selama operasi stepping, kontrol chopping di A4988 secara otomatis memilih mode decay arus: slow atau mixed. Dalam mode mixed decay, perangkat awalnya diatur ke fast decay untuk sebagian fixed off-time, kemudian ke slow decay untuk sisa off-time.
Kontrol arus mixed decay menghasilkan kebisingan motor yang berkurang, akurasi langkah yang meningkat, dan disipasi daya yang berkurang.
Fitur utama
- Output dengan Rds(on) rendah
- Deteksi/pemilihan mode decay arus otomatis
- Mode decay arus mixed dan slow
- Sinkronisasi rectification untuk disipasi daya rendah
- UVLO internal
- Proteksi crossover-current
- Suplai logika kompatibel 3.3 dan 5 V
- Sirkuit thermal shutdown
- Proteksi short-to-ground
- Proteksi shorted load
- Lima mode step yang dapat dipilih: full, 1/2, 1/4, 1/8, dan 1/16
Spesifikasi utama
| Parameter | Nilai | Kondisi |
|---|---|---|
| Tegangan suplai beban | 8 - 35 V | Operasihlm. 4 |
| Tegangan suplai beban | 0 - 35 V | Selama mode sleephlm. 4 |
| Tegangan suplai logika | 3 - 5.5 V | Operasihlm. 4 |
| Resistansi on output | 320 (typ), 430 (max) mΩ | Source driver, IOUT = –1.5 Ahlm. 4 |
| Resistansi on output | 320 (typ), 430 (max) mΩ | Sink driver, IOUT = 1.5 Ahlm. 4 |
| Arus suplai motor | 4 (max) mA | fPWM < 50 kHzhlm. 4 |
| Arus suplai motor | 10 (max) µA | Sleep Modehlm. 4 |
| Waktu off tetap | 30 (typ) µs | OSC = VDD atau GNDhlm. 4 |
| Waktu off tetap | 30 (typ) µs | ROSC = 25 kΩhlm. 4 |
| Rentang tegangan input referensi | 0 - 4 V | hlm. 4 |
| Ambang proteksi arus lebih | 2.1 (min) A | hlm. 4 |
| Suhu shutdown termal | 165 (typ) °C | hlm. 4 |
| Histeresis shutdown termal | 15 (typ) °C | hlm. 4 |
| Undervoltage lockout VDD | 2.8 (typ) V | VDD risinghlm. 4 |
| Suhu ambient operasi | -20 to 85 °C | Range Shlm. 2 |
Nilai diambil dari datasheet; “hlm.” menunjuk halaman datasheet tempat angka itu tertulis.
Pinout A4988SETTR-T
ET (QFN) 29 pin
| Pin | Nama | Fungsi |
|---|---|---|
| 1 | OUT2B | DMOS Full Bridge 2 Output Bhlm. 18 |
| 2 | ENABLE | Logic inputhlm. 18 |
| 3 | GND | Groundhlm. 18 |
| 4 | CP1 | Charge pump capacitor terminalhlm. 18 |
| 5 | CP2 | Charge pump capacitor terminalhlm. 18 |
| 6 | VCP | Reservoir capacitor terminalhlm. 18 |
| 7 | NC | No connectionhlm. 18 |
| 8 | VREG | Regulator decoupling terminalhlm. 18 |
| 9 | MS1 | Logic inputhlm. 18 |
| 10 | MS2 | Logic inputhlm. 18 |
| 11 | MS3 | Logic inputhlm. 18 |
| 12 | RESET | Logic inputhlm. 18 |
| 13 | ROSC | Timing sethlm. 18 |
| 14 | SLEEP | Logic inputhlm. 18 |
| 15 | VDD | Logic supplyhlm. 18 |
| 16 | STEP | Logic inputhlm. 18 |
| 17 | REF | Gm reference voltage inputhlm. 18 |
| 18 | GND | Groundhlm. 18 |
| 19 | DIR | Logic inputhlm. 18 |
| 20 | NC | No connectionhlm. 18 |
| 21 | OUT1B | DMOS Full Bridge 1 Output Bhlm. 18 |
| 22 | VBB1 | Load supplyhlm. 18 |
| 23 | SENSE1 | Sense resistor terminal for Bridge 1hlm. 18 |
| 24 | OUT1A | DMOS Full Bridge 1 Output Ahlm. 18 |
| 25 | NC | No connectionhlm. 18 |
| 26 | OUT2A | DMOS Full Bridge 2 Output Ahlm. 18 |
| 27 | SENSE2 | Sense resistor terminal for Bridge 2hlm. 18 |
| 28 | VBB2 | Load supplyhlm. 18 |
| PAD | PAD | Exposed pad for enhanced thermal dissipationhlm. 18 |
Catatan desain PCB
- Saat keluar dari mode Sleep, berikan jeda 1 ms sebelum mengirim perintah Step agar charge pump stabil.hlm. 10
- Gunakan kapasitor decoupling 0.22 µF keramik ke ground pada pin VREG.hlm. 10
- Solder pin 3 dan 18 langsung ke permukaan exposed pada PCB yang terhubung ke thermal vias untuk disipasi panas yang lebih baik.hlm. 12
Contoh pemakaian
- Motor stepper bipolar
- Aplikasi di mana mikroprosesor kompleks tidak tersedia atau kelebihan beban
- Sistem yang memerlukan operasi mikrostepping dengan kontrol minimal
- Perangkat yang membutuhkan proteksi arus lebih dan thermal shutdown
Sumber data
Disusun dari datasheet resmi Allegro MicroSystems (buka PDF). Ringkasan ditulis dengan bantuan AI, lalu setiap angka dan nama pin dicocokkan otomatis ke teks datasheet; yang tidak ditemukan di datasheet dibuang. Terakhir diperiksa 20 Oktober 2026. Untuk desain akhir, tetap rujuk datasheet asli.