Ringkasan
BNO055 adalah sensor orientasi absolut 9-axis cerdas dari Bosch Sensortec yang menggabungkan akselerometer triaksial 14-bit, giroskop triaksial 16-bit, dan sensor geomagnetik triaksial dalam satu paket System in Package (SiP). Di dalamnya juga tertanam mikrokontroler 32-bit Cortex M0+ yang menjalankan perangkat lunak sensor fusion Bosch Sensortec, sehingga sensor ini dapat mengeluarkan data orientasi yang sudah difusikan seperti quaternion, sudut Euler, vektor rotasi, percepatan linier, gravitasi, dan heading. \n\nBNO055 menyediakan antarmuka digital I2C dan UART dua arah.
1. \n\nAplikasi umum BNO055 meliputi navigasi, robotika, kebugaran dan kesejahteraan, augmented reality, kesadaran konteks, serta tablet dan ultra-book. Sensor ini juga dilengkapi pengontrol interrupt on-chip untuk deteksi gerakan seperti any-motion, slow/no motion, dan high-g, serta fitur kalibrasi untuk akselerometer, giroskop, dan magnetometer.
Fitur utama
- Output data sensor terfusikan: Quaternion, Euler angles, Rotation vector, Linear acceleration, Gravity, Heading
- Tiga sensor dalam satu perangkat: giroskop triaksial 16-bit, akselerometer triaksial 14-bit, dan sensor geomagnetik
- Paket LGA 28-pin dengan footprint 3.8 x 5.2 mm² dan tinggi 1.13 mm²
- Manajemen daya cerdas: mode normal, low power, dan suspend
- Suplai tegangan umum: VDD 2.4V hingga 3.6V, VDDIO 1.7V hingga 3.6V
- Antarmuka digital: HID-I2C (kompatibel Windows 8), I2C, UART
- Kepatuhan MSL1, RoHS, dan halogen-free
- Suhu operasi -40°C hingga +85°C
Spesifikasi utama
| Parameter | Nilai | Kondisi |
|---|---|---|
| Tegangan suplai VDD | 2.4 - 3.6 V | hlm. 2 |
| Tegangan suplai VDDIO | 1.7 - 3.6 V | hlm. 2 |
| Suhu operasi | -40 - +85 °C | hlm. 2 |
| Rentang akselerometer | ±2/±4/±8/±16 g | programmablehlm. 2 |
| Bandwidth low-pass filter akselerometer | 1kHz - <8Hz Hz | hlm. 2 |
| Rentang giroskop | ±125 - ±2000 °/s | switchablehlm. 3 |
| Bandwidth low-pass filter giroskop | 523 - 12 Hz | hlm. 3 |
| Rentang medan magnet (x-, y-axis) | ±1300 µT | typicalhlm. 3 |
| Rentang medan magnet (z-axis) | ±2500 µT | typicalhlm. 3 |
| Resolusi medan magnet | ~0.3 µT | hlm. 3 |
| Resolusi akselerometer | 14 bit | hlm. 4 |
| Resolusi giroskop | 16 bit | hlm. 4 |
Nilai diambil dari datasheet; “hlm.” menunjuk halaman datasheet tempat angka itu tertulis.
Catatan desain PCB
- Gunakan mode low power atau suspend untuk menghemat daya saat sensor tidak memerlukan pembacaan kontinu.hlm. 2
- Manfaatkan fitur interrupt on-chip untuk mendeteksi gerakan seperti any-motion atau high-g tanpa perlu polling terus-menerus.hlm. 2
- Untuk integrasi dengan Windows 8.0 atau 8.1, atur antarmuka I2C ke protokol HID-I2C agar berfungsi sebagai sensor hub plug-and-play.hlm. 4
Contoh pemakaian
- Navigasi
- Robotika
- Kebugaran dan kesejahteraan
- Augmented reality
- Kesadaran konteks
- Tablet dan ultra-book
Sumber data
Disusun dari datasheet resmi Bosch Sensortec (buka PDF). Ringkasan ditulis dengan bantuan AI, lalu setiap angka dan nama pin dicocokkan otomatis ke teks datasheet; yang tidak ditemukan di datasheet dibuang. Terakhir diperiksa 21 Oktober 2026. Untuk desain akhir, tetap rujuk datasheet asli.