Ringkasan
ICM-20689 adalah modul sensor gerak 6-axis yang menggabungkan gyroscope dan accelerometer dalam satu paket, dilengkapi dengan Digital Motion Processor (DMP). Sensor ini mendukung antarmuka digital I²C dan SPI, serta memiliki rentang catu daya VDD dan VDDIO yang fleksibel. DMP memungkinkan pemrosesan data gerakan secara internal, sehingga meringankan beban mikrokontroler host.
Dengan rentang suhu operasi -40 hingga 85°C, perangkat ini cocok untuk aplikasi komersial seperti VR, IoT, dan drone. 90mm) memudahkan integrasi ke dalam perangkat portabel. Fitur DMP dan kompatibilitas dengan pengguna MPU-6000/6050 menjadikannya pilihan untuk pengembangan sistem gerak.
006dps/√Hz, sedangkan accelerometer memiliki FSR ±2/4/8/16 g dengan noise 150µg/√Hz. Keduanya memiliki sensitivity error ±2%. Perangkat dikemas dalam embossed plastic taping pada reel 330mm dengan lebar tape 12mm, memudahkan proses produksi massal.
Fitur utama
- 6-axis: gyroscope dan accelerometer terintegrasi
- DMP (Digital Motion Processor) untuk pemrosesan gerakan
- Antarmuka digital I²C dan SPI
- Rentang FSR gyro hingga ±2000 dps dan accelerometer hingga ±16 g
- Tegangan suplai VDD dan VDDIO 1.71 hingga 3.45 V
- Suhu operasi -40 hingga 85°C
- Kompatibel dengan pengguna MPU-6000/6050
Spesifikasi utama
| Parameter | Nilai | Kondisi |
|---|---|---|
| Tegangan suplai VDD | 1.71 - 3.45 V | hlm. 1 |
| Tegangan suplai VDDIO | 1.71 - 3.45 V | hlm. 1 |
| FSR Gyroscope | ±250/500/1000/2000 dps | hlm. 1 |
| Sensitivitas Gyroscope Error | ±2 % | hlm. 1 |
| Noise Rate Gyroscope | 0.006 dps/√Hz | hlm. 1 |
| FSR Accelerometer | ±2/4/8/16 g | hlm. 1 |
| Sensitivitas Accelerometer Error | ±2 % | hlm. 1 |
| Noise Accelerometer | 150 µg/√Hz | hlm. 1 |
| Rentang Suhu Operasi | -40 to 85 °C | hlm. 1 |
| Panjang | 4.00 ±0.10 mm | hlm. 1 |
| Lebar | 4.00 ±0.10 mm | hlm. 1 |
| Ketebalan | 0.90 ±0.05 mm | hlm. 1 |
Nilai diambil dari datasheet; “hlm.” menunjuk halaman datasheet tempat angka itu tertulis.
Catatan desain PCB
- Gunakan antarmuka I²C atau SPI sesuai kebutuhan sistem; keduanya tersedia.hlm. 1
- Manfaatkan DMP untuk mengurangi beban komputasi pada mikrokontroler host.hlm. 1
- Pastikan tegangan suplai VDD dan VDDIO berada dalam rentang yang ditentukan untuk operasi yang andal.hlm. 1
Kemasan
Contoh pemakaian
- VR
- IoT
- Drone
Sumber data
Disusun dari datasheet resmi TDK InvenSense (buka PDF). Ringkasan ditulis dengan bantuan AI, lalu setiap angka dan nama pin dicocokkan otomatis ke teks datasheet; yang tidak ditemukan di datasheet dibuang. Terakhir diperiksa 22 Oktober 2026. Untuk desain akhir, tetap rujuk datasheet asli.