Ringkasan
75 mm. Perangkat ini memiliki ADC 16-bit on-chip, filter digital yang dapat diprogram, sensor suhu digital, dan interrupt yang dapat diprogram. Giroskop memiliki rentang skala penuh yang dapat diprogram dari ±250 dps hingga ±2000 dps, sedangkan akselerometer memiliki rentang ±2g hingga ±16g.
Sensitivitas awal kedua sensor telah dikalibrasi di pabrik sehingga mengurangi kebutuhan kalibrasi di lini produksi. ICM-20602 berkomunikasi melalui antarmuka I2C 400 kHz atau SPI 10 MHz. Perangkat ini dilengkapi buffer FIFO 1 KB yang memungkinkan prosesor aplikasi membaca data sensor secara burst dan kemudian masuk ke mode daya rendah, sehingga mengurangi lalu lintas pada bus serial dan konsumsi daya.
Fitur wake-on-motion interrupt juga mendukung operasi daya rendah pada prosesor aplikasi. 45V, dengan suplai IO digital terpisah (VDDIO) pada rentang yang sama. Perangkat ini cocok untuk aplikasi seperti smartphone dan tablet, sensor wearable, aplikasi IoT, pengontrol game berbasis gerakan, serta remote control 3D untuk DTV dan set top box yang terhubung internet.
Dukungan EIS FSYNC memungkinkan sinkronisasi untuk stabilisasi gambar elektronik. 000g.
Fitur utama
- Giroskop 3-axis dengan FSR yang dapat diprogram: ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps, dan ±2000 dps
- Akselerometer 3-axis dengan FSR yang dapat diprogram: ±2g, ±4g, ±8g, dan ±16g
- Interrupt yang dapat diprogram pengguna, termasuk wake-on-motion interrupt
- Buffer FIFO 1 KB untuk membaca data secara burst
- ADC 16-bit on-chip dan filter digital yang dapat diprogram
- Antarmuka host: SPI 10 MHz atau I2C Fast Mode 400 kHz
- Sensor suhu digital
- Rentang tegangan operasi VDD 1.71V hingga 3.45V
Spesifikasi utama
| Parameter | Nilai | Kondisi |
|---|---|---|
| Rentang tegangan operasi VDD | 1.71 - 3.45 V | hlm. 1 |
| Rentang tegangan operasi VDDIO | 1.71 - 3.45 V | suplai IO digital terpisahhlm. 7 |
| Suhu operasi | -40 hingga +85 °C | hlm. 1 |
| Frekuensi SPI | 10 MHz | hlm. 1 |
| Frekuensi I2C | 400 kHz | Fast Modehlm. 1 |
| Rentang skala penuh giroskop | ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps | dapat diprogramhlm. 1 |
| Rentang skala penuh akselerometer | ±2, ±4, ±8, ±16 g | dapat diprogramhlm. 1 |
| Error sensitivitas giroskop | ±1 % | hlm. 1 |
| Ketahanan guncangan | 20,000 g | hlm. 7 |
| Kapasitas FIFO | 1 KB | hlm. 1 |
Nilai diambil dari datasheet; “hlm.” menunjuk halaman datasheet tempat angka itu tertulis.
Pinout ICM-20602
16-Pin LGA 16 pin
| Pin | Nama | Fungsi |
|---|---|---|
| 1 | VDDIO | Suplai IO digitalhlm. 1 |
| 2 | SA0/SDO | Alamat I2C / output data SPIhlm. 1 |
| 3 | SCL/SPC | Clock I2C / clock SPIhlm. 1 |
| 4 | CS | Chip select SPIhlm. 1 |
| 5 | SDA/SDI | Data I2C / input data SPIhlm. 1 |
| 6 | REGOUT | Output regulator internalhlm. 1 |
| 7 | GND | Groundhlm. 1 |
| 8 | RESV | Reservedhlm. 1 |
| 9 | RESV | Reservedhlm. 1 |
| 10 | RESV | Reservedhlm. 1 |
| 11 | RESV | Reservedhlm. 1 |
| 12 | INT | Interrupt outputhlm. 1 |
| 13 | FSYNC | Sinkronisasi frame untuk EIShlm. 1 |
| 14 | RESV | Reservedhlm. 1 |
| 15 | RESV | Reservedhlm. 1 |
| 16 | VDD | Suplai daya utamahlm. 1 |
Catatan desain PCB
- Gunakan kapasitor decoupling 0.1 µF pada VDD dan VDDIO, serta 2.2 µF pada REGOUT, seperti pada typical operating circuit.hlm. 1
- Untuk mengurangi lalu lintas bus dan konsumsi daya, manfaatkan FIFO 1 KB untuk membaca data sensor secara burst.hlm. 1
- Aktifkan wake-on-motion interrupt agar prosesor aplikasi dapat beralih ke mode daya rendah saat tidak ada gerakan.hlm. 1
Contoh pemakaian
- Smartphone dan tablet
- Sensor wearable
- Aplikasi IoT
- Pengontrol game berbasis gerakan
- Remote control 3D untuk DTV dan set top box yang terhubung internet
- 3D mouse
Sumber data
Disusun dari datasheet resmi TDK InvenSense (buka PDF). Ringkasan ditulis dengan bantuan AI, lalu setiap angka dan nama pin dicocokkan otomatis ke teks datasheet; yang tidak ditemukan di datasheet dibuang. Terakhir diperiksa 21 Oktober 2026. Untuk desain akhir, tetap rujuk datasheet asli.