Ringkasan
L293 dan L293D adalah quadruple half-H driver arus tinggi yang dirancang untuk menggerakkan beban induktif seperti relay, solenoida, motor DC, dan motor stepper bipolar. 5 V hingga 36 V. Keduanya ditujukan untuk aplikasi dengan suplai positif.
Setiap output merupakan rangkaian drive totem-pole lengkap dengan sink transistor Darlington dan source pseudo-Darlington. Driver diaktifkan berpasangan: driver 1 dan 2 oleh 1,2EN, serta driver 3 dan 4 oleh 3,4EN. Ketika enable bernilai tinggi, output aktif dan sefase dengan input; ketika enable rendah, output mati dan berimpedansi tinggi.
Dengan data input yang tepat, setiap pasangan driver membentuk full-H bridge yang dapat membalik arah putaran motor. L293 memerlukan dioda clamp eksternal berkecepatan tinggi untuk penekanan transien induktif, sedangkan L293D sudah mengintegrasikan dioda tersebut sehingga sistem lebih sederhana dan berukuran lebih kecil. Terminal VCC1 terpisah dari VCC2 disediakan untuk input logika guna meminimalkan disipasi daya perangkat.
Semua input kompatibel TTL dan toleran hingga 7 V. Perangkat ini dikarakterisasi untuk operasi pada rentang suhu 0°C hingga 70°C, dan cocok dipakai sebagai driver motor stepper, motor DC, serta relay latching.
Fitur utama
- Rentang tegangan suplai lebar: 4.5 V hingga 36 V
- Suplai logika input terpisah
- Proteksi ESD internal
- Input dengan imunitas noise tinggi
- Arus output 1 A per kanal (600 mA untuk L293D)
- Arus output puncak 2 A per kanal (1.2 A untuk L293D)
- Dioda clamp output untuk penekanan transien induktif (L293D)
Spesifikasi utama
| Parameter | Nilai | Kondisi |
|---|---|---|
| Tegangan suplai VCC1 | 4.5 - 7 V | Rekomendasi operasihlm. 4 |
| Tegangan suplai VCC2 | VCC1 - 36 V | Rekomendasi operasihlm. 4 |
| Tegangan input high (VIH) | 2.3 - VCC1 V | VCC1 ≤ 7 Vhlm. 4 |
| Tegangan input low (VIL) | -0.3 - 1.5 V | Rekomendasi operasihlm. 4 |
| Suhu operasi free-air | 0 - 70 °C | Rekomendasi operasihlm. 4 |
| Arus output kontinu (L293) | -1 - 1 A | Absolute maximum ratingshlm. 4 |
| Arus output kontinu (L293D) | -600 - 600 mA | Absolute maximum ratingshlm. 4 |
| Arus output puncak (L293) | -2 - 2 A | nonrepetitive, t ≤ 5 mshlm. 4 |
| Arus output puncak (L293D) | -1.2 - 1.2 A | nonrepetitive, t ≤ 100 µshlm. 4 |
| Tegangan output high (VOH) | VCC2 - 1.8 hingga VCC2 - 1.4 V | L293: IOH = -1 A; L293D: IOH = -0.6 Ahlm. 5 |
| Tegangan output low (VOL) | 1.2 - 1.8 V | L293: IOL = 1 A; L293D: IOL = 0.6 Ahlm. 5 |
| Waktu tunda propagasi low-to-high (tPLH) | 800 ns | L293NE, L293DNE; VCC1=5V, VCC2=24V, TA=25°Chlm. 5 |
Nilai diambil dari datasheet; “hlm.” menunjuk halaman datasheet tempat angka itu tertulis.
Pinout L293DNE
NE Package (16-Pin PDIP) 16 pin
| Pin | Nama | Fungsi |
|---|---|---|
| 1 | 1,2EN | Enable driver kanal 1 dan 2 (input aktif high)hlm. 3 |
| 2 | 1A | Input driver kanal 1, noninvertinghlm. 3 |
| 3 | 1Y | Output driver kanal 1hlm. 3 |
| 4 | GROUND | Ground perangkat dan pin heat sink; hubungkan ke ground plane PCB dengan banyak via solidhlm. 3 |
| 5 | GROUND | Ground perangkat dan pin heat sink; hubungkan ke ground plane PCB dengan banyak via solidhlm. 3 |
| 6 | 2Y | Output driver kanal 2hlm. 3 |
| 7 | 2A | Input driver kanal 2, noninvertinghlm. 3 |
| 8 | VCC2 | Suplai daya untuk driver, 4.5 V hingga 36 Vhlm. 3 |
| 9 | 3,4EN | Enable driver kanal 3 dan 4 (input aktif high)hlm. 3 |
| 10 | 3A | Input driver kanal 3, noninvertinghlm. 3 |
| 11 | 3Y | Output driver kanal 3hlm. 3 |
| 12 | GROUND | Ground perangkat dan pin heat sink; hubungkan ke ground plane PCB dengan banyak via solidhlm. 3 |
| 13 | GROUND | Ground perangkat dan pin heat sink; hubungkan ke ground plane PCB dengan banyak via solidhlm. 3 |
| 14 | 4Y | Output driver kanal 4hlm. 3 |
| 15 | 4A | Input driver kanal 4, noninvertinghlm. 3 |
| 16 | VCC1 | Suplai 5-V untuk translasi logika internalhlm. 3 |
Catatan desain PCB
- Untuk L293, gunakan dioda clamp eksternal berkecepatan tinggi guna menekan transien induktif dari beban; pada L293D dioda ini sudah terintegrasi sehingga tidak perlu komponen tambahan.hlm. 7
- Pastikan arus per kanal tidak melebihi 1 A untuk L293 atau 600 mA untuk L293D agar perangkat tidak melampaui batas operasi.hlm. 9
- Gunakan heatsink yang memadai jika mengoperasikan perangkat pada arus per kanal yang tinggi dalam waktu lama, karena disipasi daya mempengaruhi suhu kerja.hlm. 9
- Berikan suplai 5 V ke VCC1 dan pastikan level logika input valid; VCC2 harus dihubungkan ke suplai yang mampu menyediakan arus dan tegangan sesuai kebutuhan beban.hlm. 9
- Semua input kompatibel TTL dan toleran hingga 7 V, sehingga level logika dari mikrokontroler dapat langsung dihubungkan ke pin input.hlm. 7
Kemasan
Contoh pemakaian
- Driver motor stepper
- Driver motor DC
- Driver relay latching
- Penggerak beban induktif seperti relay dan solenoida
- Penggerak motor stepper bipolar
Sumber data
Disusun dari datasheet resmi Texas Instruments (buka PDF). Ringkasan ditulis dengan bantuan AI, lalu setiap angka dan nama pin dicocokkan otomatis ke teks datasheet; yang tidak ditemukan di datasheet dibuang. Terakhir diperiksa 20 Oktober 2026. Untuk desain akhir, tetap rujuk datasheet asli.