Ringkasan
L6205 adalah driver jembatan penuh ganda DMOS yang dirancang untuk aplikasi kontrol motor, dibuat dengan teknologi MultiPower-BCD yang menggabungkan transistor daya DMOS terisolasi dengan rangkaian CMOS dan bipolar pada satu chip. Perangkat ini memiliki dua jembatan penuh independen yang dapat menggerakkan motor DC atau stepper bipolar. Setiap jembatan terdiri dari transistor PowerMOS N-channel pada sisi atas dan bawah, dengan dioda freewheeling cepat terintegrasi untuk melindungi dari tegangan balik induktif.
Perlindungan overcurrent non-dissipatif dan thermal shutdown memastikan keamanan operasi. 8A. 3Ω pada suhu junction 25°C.
Frekuensi switching dapat mencapai 100kHz. L6205 tersedia dalam paket PowerDIP20, PowerSO20, dan SO20. Aplikasi umum meliputi motor stepper bipolar dan motor DC ganda atau quad.
Fitur seperti cross conduction protection dan undervoltage lockout meningkatkan keandalan. Perangkat ini cocok untuk sistem yang membutuhkan kontrol motor presisi dengan perlindungan terintegrasi.
Fitur utama
- Tegangan suplai operasional dari 8 hingga 52V
- Arus keluaran puncak 5.6A (2.8A DC)
- RDS(ON) tipikal 0.3Ω pada Tj = 25°C
- Frekuensi operasi hingga 100kHz
- Perlindungan overcurrent non-dissipatif
- Operasi paralel untuk meningkatkan arus
- Perlindungan cross conduction
- Thermal shutdown dan undervoltage lockout
- Dioda freewheeling cepat terintegrasi
Spesifikasi utama
| Parameter | Nilai | Kondisi |
|---|---|---|
| Tegangan suplai operasional | 8 - 52 V | VSA = VSB = VShlm. 1 |
| Arus keluaran puncak | 5.6 A | per jembatanhlm. 1 |
| Resistansi RDS(ON) tipikal | 0.3 Ω | Tj = 25°Chlm. 1 |
| Frekuensi switching | 100 kHz | maksimumhlm. 1 |
| Arus suplai RMS | 2.8 A | per pin VShlm. 2 |
| Rentang suhu junction operasi | -25 hingga +125 °C | Tjhlm. 2 |
| Ambang batas overcurrent | 4 hingga 7.1 A | Tj = -25°C to 125°Chlm. 6 |
| Resistansi termal junction-ambient (PowerSO20) | 35 °C/W | dipasang pada PCB FR4 multi-layer dengan area tembaga 6cm² di sisi atashlm. 3 |
| Tegangan ambang turn-on | 6.6 hingga 7.4 V | VSth(ON)hlm. 5 |
| Tegangan ambang turn-off | 5.6 hingga 6.4 V | VSth(OFF)hlm. 5 |
| Waktu mati (dead time) proteksi | 0.5 hingga 1 µs | tdthlm. 6 |
| Frekuensi charge pump | 0.6 hingga 1 MHz | -25°C<Tj <125°Chlm. 6 |
Nilai diambil dari datasheet; “hlm.” menunjuk halaman datasheet tempat angka itu tertulis.
Pinout L6205N
PowerDIP20/SO20 17 pin
| Pin | Nama | Fungsi |
|---|---|---|
| 1 | IN1 A | Logic Input Bridge A Logic Input 1.hlm. 4 |
| 2 | IN2 A | Logic Input Bridge A Logic Input 2.hlm. 4 |
| 3 | SENSE A | Power Supply Bridge A Source Pin. This pin must be connected to Power Ground directly or through a sensing power resistor.hlm. 4 |
| 4 | OUT1 A | Power Output Bridge A Output 1.hlm. 4 |
| 5, 6, 15, 16 | GND | Signal Ground terminals. In PowerDIP and SO packages, these pins are also used for heat dissipation toward the PCB.hlm. 4 |
| 7 | OUT1 B | Power Output Bridge B Output 1.hlm. 4 |
| 8 | SENSE B | Power Supply Bridge B Source Pin. This pin must be connected to Power Ground directly or through a sensing power resistor.hlm. 4 |
| 9 | IN1 B | Logic Input Bridge B Logic Input 1.hlm. 4 |
| 10 | IN2 B | Logic Input Bridge B Logic Input 2.hlm. 4 |
| 11 | EN B | Logic Input (6) Bridge B Enable. LOW logic level switches OFF all Power MOSFETs of Bridge B. This pin is also connected to the collector of the Overcurrent and Thermal Protection transistor to implement over current protection. If not used, it has to be connected to +5V through a resistor.hlm. 4 |
| 12 | VBOOT | Supply Voltage Bootstrap Voltage needed for driving the upper PowerMOSFETs of both Bridge A and Bridge B.hlm. 4 |
| 13 | OUT2 B | Power Output Bridge B Output 2.hlm. 4 |
| 14 | VS B | Power Supply Bridge B Power Supply Voltage. It must be connected to the supply voltage together with pin VS A.hlm. 4 |
| 17 | VS A | Power Supply Bridge A Power Supply Voltage. It must be connected to the supply voltage together with pin VS B.hlm. 4 |
| 18 | OUT2 A | Power Output Bridge A Output 2.hlm. 4 |
| 19 | VCP | Output Charge Pump Oscillator Output.hlm. 4 |
| 20 | EN A | Logic Input (6) Bridge A Enable. LOW logic level switches OFF all Power MOSFETs of Bridge A. This pin is also connected to the collector of the Overcurrent and Thermal Protection transistor to implement over current protection. If not used, it has to be connected to +5V through a resistor.hlm. 4 |
PowerSO20 17 pin
| Pin | Nama | Fungsi |
|---|---|---|
| 1, 10, 11, 20 | GND | Signal Ground terminals. In PowerDIP and SO packages, these pins are also used for heat dissipation toward the PCB.hlm. 4 |
| 2 | VS A | Power Supply Bridge A Power Supply Voltage. It must be connected to the supply voltage together with pin VS B.hlm. 4 |
| 3 | OUT2 A | Power Output Bridge A Output 2.hlm. 4 |
| 4 | VCP | Output Charge Pump Oscillator Output.hlm. 4 |
| 5 | EN A | Logic Input (6) Bridge A Enable. LOW logic level switches OFF all Power MOSFETs of Bridge A. This pin is also connected to the collector of the Overcurrent and Thermal Protection transistor to implement over current protection. If not used, it has to be connected to +5V through a resistor.hlm. 4 |
| 6 | IN1 A | Logic Input Bridge A Logic Input 1.hlm. 4 |
| 7 | IN2 A | Logic Input Bridge A Logic Input 2.hlm. 4 |
| 8 | SENSE A | Power Supply Bridge A Source Pin. This pin must be connected to Power Ground directly or through a sensing power resistor.hlm. 4 |
| 9 | OUT1 A | Power Output Bridge A Output 1.hlm. 4 |
| 12 | OUT1 B | Power Output Bridge B Output 1.hlm. 4 |
| 13 | SENSE B | Power Supply Bridge B Source Pin. This pin must be connected to Power Ground directly or through a sensing power resistor.hlm. 4 |
| 14 | IN1 B | Logic Input Bridge B Logic Input 1.hlm. 4 |
| 15 | IN2 B | Logic Input Bridge B Logic Input 2.hlm. 4 |
| 16 | EN B | Logic Input (6) Bridge B Enable. LOW logic level switches OFF all Power MOSFETs of Bridge B. This pin is also connected to the collector of the Overcurrent and Thermal Protection transistor to implement over current protection. If not used, it has to be connected to +5V through a resistor.hlm. 4 |
| 17 | VBOOT | Supply Voltage Bootstrap Voltage needed for driving the upper PowerMOSFETs of both Bridge A and Bridge B.hlm. 4 |
| 18 | OUT2 B | Power Output Bridge B Output 2.hlm. 4 |
| 19 | VS B | Power Supply Bridge B Power Supply Voltage. It must be connected to the supply voltage together with pin VS A.hlm. 4 |
Catatan desain PCB
- Gunakan kapasitor keramik berkualitas tinggi antara pin daya (VSA dan VSB) dan ground di dekat L6205 untuk meningkatkan filter frekuensi tinggi dan mengurangi transien akibat switching.hlm. 12
- Hubungkan pin SENSEA dan SENSEB ke Power Ground dengan jalur PCB sependek mungkin untuk mengurangi noise.hlm. 12
- Pin logika yang tidak digunakan (kecuali ENA dan ENB) sebaiknya dihubungkan ke 5V (logika tinggi) atau GND (logika rendah) untuk meningkatkan kekebalan noise.hlm. 12
- Pisahkan Power Ground dan Signal Ground pada PCB untuk mengurangi interferensi.hlm. 12
- Jika pin ENA atau ENB tidak digunakan, hubungkan ke +5V melalui resistor.hlm. 4
Kemasan
PowerDIP20 (16+2+2)PowerSO20SO20 (16+2+2)
Contoh pemakaian
- Motor stepper bipolar
- Motor DC ganda atau quad
- Sistem kontrol motor presisi
- Aplikasi yang membutuhkan perlindungan overcurrent dan thermal
- Penggerak motor dengan frekuensi switching hingga 100kHz
Sumber data
Disusun dari datasheet resmi STMicroelectronics (buka PDF). Ringkasan ditulis dengan bantuan AI, lalu setiap angka dan nama pin dicocokkan otomatis ke teks datasheet; yang tidak ditemukan di datasheet dibuang. Terakhir diperiksa 20 Oktober 2026. Untuk desain akhir, tetap rujuk datasheet asli.