Ringkasan
L6206 adalah driver jembatan penuh ganda (dual full bridge) DMOS yang dirancang untuk aplikasi kontrol motor. Perangkat ini dibuat dengan teknologi BCD yang menggabungkan transistor daya DMOS terisolasi dengan sirkuit CMOS dan bipolar pada chip yang sama. Tersedia dalam paket PowerSO36 dan SO24 (20 + 2 + 2), L6206 memiliki fitur thermal shutdown dan deteksi arus lebih non-dissipatif pada MOSFET daya sisi tinggi serta output diagnostik yang dapat digunakan untuk implementasi proteksi arus lebih.
Setiap jembatan penuh terdiri dari dua setengah jembatan yang dapat dikendalikan secara independen melalui input logika. Perangkat ini dilengkapi dengan proteksi cross conduction menggunakan deadtime, serta sirkuit charge pump internal untuk menghasilkan tegangan bootstrap yang diperlukan untuk menggerakkan MOSFET sisi tinggi. Deteksi arus lebih dilakukan dengan membandingkan arus referensi internal dengan arus yang disense dari MOSFET daya sisi tinggi, dan level ambangnya dapat diprogram melalui resistor eksternal pada pin PROGCL.
Aplikasi umum L6206 meliputi pengendalian motor stepper bipolar dan motor DC ganda atau quad. Kemampuan output arus puncak 5,6 A dan tegangan suplai hingga 52 V membuatnya cocok untuk berbagai kebutuhan kontrol motor di bidang industri dan otomasi.
Fitur utama
- Tegangan suplai operasi dari 8 hingga 52 V
- Arus output puncak 5,6 A (2,8 A DC)
- RDS(ON) tipikal 0,3 Ω pada Tj = 25 °C
- Frekuensi operasi hingga 100 kHz
- Deteksi dan proteksi arus lebih sisi tinggi yang dapat diprogram
- Output diagnostik
- Operasi paralel
- Proteksi cross conduction
- Thermal shutdown
- Undervoltage lockout
- Dioda freewheeling cepat terintegrasi
Spesifikasi utama
| Parameter | Nilai | Kondisi |
|---|---|---|
| Tegangan suplai operasi | 8 hingga 52 V | VSA = VSB = VShlm. 1 |
| Arus output puncak | 5.6 A | 2.8 A DChlm. 1 |
| Frekuensi switching | 100 kHz | maksimumhlm. 1 |
| Tegangan suplai absolut maksimum | 60 V | VSA = VSB = VShlm. 4 |
| Arus suplai pulsa | 7.1 A | tPULSE < 1 ms, untuk setiap pin VShlm. 4 |
| Frekuensi charge pump | 0.6 MHz | -25 °C < Tj < 125 °C, tipikalhlm. 9 |
| Tegangan maju dioda source-drain | 1.15 V | ISD = 2.8 A, EN = low, tipikalhlm. 8 |
| Waktu deadtime | 1 µs | tipikalhlm. 9 |
Nilai diambil dari datasheet; “hlm.” menunjuk halaman datasheet tempat angka itu tertulis.
Pinout L6206N
SO24 21 pin
| Pin | Nama | Fungsi |
|---|---|---|
| 1 | IN1A | Input logika jembatan A 1hlm. 6 |
| 2 | IN2A | Input logika jembatan A 2hlm. 6 |
| 3 | SENSEA | Pin source jembatan A, hubungkan ke ground daya langsung atau melalui resistor sensehlm. 6 |
| 4 | OCDA | Output open drain deteksi arus lebih dan proteksi termal jembatan Ahlm. 6 |
| 5 | OUT1A | Output daya jembatan A 1hlm. 6 |
| 6, 7, 18, 19 | GND | Terminal ground sinyal; pada paket SO juga untuk disipasi panas ke PCBhlm. 6 |
| 8 | OUT1B | Output daya jembatan B 1hlm. 6 |
| 9 | OCDB | Output open drain deteksi arus lebih dan proteksi termal jembatan Bhlm. 7 |
| 10 | SENSEB | Pin source jembatan B, hubungkan ke ground daya langsung atau melalui resistor sensehlm. 7 |
| 11 | IN1B | Input logika jembatan B 1hlm. 7 |
| 12 | IN2B | Input logika jembatan B 2hlm. 7 |
| 13 | PROGCLB | Pin resistor pemrograman level arus lebih jembatan B; tidak boleh dibiarkan terbukahlm. 7 |
| 14 | ENB | Enable jembatan B; level logika LOW mematikan semua MOSFET daya jembatan Bhlm. 7 |
| 15 | VBOOT | Tegangan bootstrap untuk menggerakkan MOSFET daya sisi atas kedua jembatanhlm. 7 |
| 16 | OUT2B | Output daya jembatan B 2hlm. 7 |
| 17 | VSB | Tegangan suplai daya jembatan B; harus terhubung ke tegangan suplai bersama VSAhlm. 7 |
| 20 | VSA | Tegangan suplai daya jembatan A; harus terhubung ke tegangan suplai bersama VSBhlm. 7 |
| 21 | OUT2A | Output daya jembatan A 2hlm. 7 |
| 22 | VCP | Output osilator charge pumphlm. 7 |
| 23 | ENA | Enable jembatan A; level logika LOW mematikan semua MOSFET daya jembatan Ahlm. 7 |
| 24 | PROGCLA | Pin resistor pemrograman level arus lebih jembatan A; tidak boleh dibiarkan terbukahlm. 7 |
PowerSO36 21 pin
| Pin | Nama | Fungsi |
|---|---|---|
| 1 | IN1A | Input logika jembatan A 1hlm. 6 |
| 2 | IN2A | Input logika jembatan A 2hlm. 6 |
| 3 | SENSEA | Pin source jembatan A, hubungkan ke ground daya langsung atau melalui resistor sensehlm. 6 |
| 4 | OCDA | Output open drain deteksi arus lebih dan proteksi termal jembatan Ahlm. 6 |
| 5 | OUT1A | Output daya jembatan A 1hlm. 6 |
| 1, 18, 19, 36 | GND | Terminal ground sinyal; slug terhubung internal ke pin-pin inihlm. 6 |
| 12 | OUT1B | Output daya jembatan B 1hlm. 6 |
| 24 | OCDB | Output open drain deteksi arus lebih dan proteksi termal jembatan Bhlm. 7 |
| 25 | SENSEB | Pin source jembatan B, hubungkan ke ground daya langsung atau melalui resistor sensehlm. 7 |
| 26 | IN1B | Input logika jembatan B 1hlm. 7 |
| 27 | IN2B | Input logika jembatan B 2hlm. 7 |
| 28 | PROGCLB | Pin resistor pemrograman level arus lebih jembatan B; tidak boleh dibiarkan terbukahlm. 7 |
| 29 | ENB | Enable jembatan B; level logika LOW mematikan semua MOSFET daya jembatan Bhlm. 7 |
| 30 | VBOOT | Tegangan bootstrap untuk menggerakkan MOSFET daya sisi atas kedua jembatanhlm. 7 |
| 32 | OUT2B | Output daya jembatan B 2hlm. 7 |
| 33 | VSB | Tegangan suplai daya jembatan B; harus terhubung ke tegangan suplai bersama VSAhlm. 7 |
| 4 | VSA | Tegangan suplai daya jembatan A; harus terhubung ke tegangan suplai bersama VSBhlm. 7 |
| 5 | OUT2A | Output daya jembatan A 2hlm. 7 |
| 7 | VCP | Output osilator charge pumphlm. 7 |
| 8 | ENA | Enable jembatan A; level logika LOW mematikan semua MOSFET daya jembatan Ahlm. 7 |
| 9 | PROGCLA | Pin resistor pemrograman level arus lebih jembatan A; tidak boleh dibiarkan terbukahlm. 7 |
Catatan desain PCB
- Gunakan kapasitor keramik berkualitas tinggi antara pin daya (VSA dan VSB) dan ground, ditempatkan dekat dengan IC, untuk memperbaiki filter frekuensi tinggi pada suplai daya dan mengurangi transien frekuensi tinggi yang dihasilkan oleh switching.hlm. 17
- Hubungkan pin SENSEA dan SENSEB ke ground daya dengan panjang jalur PCB sesingkat mungkin untuk mengurangi noise.hlm. 17
- Untuk meningkatkan kekebalan noise, hubungkan pin logika yang tidak digunakan ke 5 V (level logika tinggi) atau GND (level logika rendah).hlm. 17
- Pisahkan ground daya dan ground sinyal pada PCB untuk menghindari gangguan.hlm. 17
- Untuk operasi paralel guna meningkatkan arus, gabungkan setengah jembatan 1 dari jembatan A dengan setengah jembatan 1 dari jembatan B, dan setengah jembatan 2 dengan setengah jembatan 2. Gunakan RCLA = RCLB.hlm. 18
Kemasan
Contoh pemakaian
- Motor stepper bipolar
- Motor DC ganda atau quad
Sumber data
Disusun dari datasheet resmi STMicroelectronics (buka PDF). Ringkasan ditulis dengan bantuan AI, lalu setiap angka dan nama pin dicocokkan otomatis ke teks datasheet; yang tidak ditemukan di datasheet dibuang. Terakhir diperiksa 20 Oktober 2026. Untuk desain akhir, tetap rujuk datasheet asli.