Ringkasan
TB6612FNG adalah IC driver untuk motor DC ganda yang menggunakan transistor output dengan struktur LD MOS dan resistor ON yang rendah. IC ini dirancang untuk mengendalikan dua motor DC secara independen, masing-masing melalui dua sinyal input, yaitu IN1 dan IN2, yang dapat memilih salah satu dari empat mode operasi: CW, CCW, short brake, dan stop. Selain itu, tersedia input PWM pada tiap kanal untuk mengatur kecepatan putaran motor.
IC ini juga memiliki sistem standby yang berfungsi menghemat daya saat driver tidak digunakan. Untuk melindungi rangkaian, IC dilengkapi rangkaian thermal shutdown dan rangkaian pendeteksi tegangan rendah yang bekerja otomatis. Kemasan SSOP24 dengan pitch lead kecil membuat IC ini cocok dipakai pada perangkat yang membutuhkan pengendalian motor presisi dengan ruang terbatas, seperti robotika dan sistem embedded portabel.
Fitur utama
- Tegangan suplai motor hingga 15 V
- Arus output 1.2 A (rata-rata) dan 3.2 A (puncak)
- Resistor ON rendah 0.5 Ω (upper+lower typ.)
- Sistem standby untuk hemat daya
- Mode CW/CCW/short brake/stop
- Thermal shutdown dan deteksi tegangan rendah terintegrasi
- Paket SSOP24 dengan pitch 0.65 mm
Spesifikasi utama
| Parameter | Nilai | Kondisi |
|---|---|---|
| Tegangan suplai motor (VM) | 15 V | Maksimum absoluthlm. 1 |
| Arus output rata-rata | 1.2 A | Per kanalhlm. 1 |
| Arus output puncak | 3.2 A | Pulsa tunggal tw = 10 mshlm. 3 |
| Resistor ON output | 0.5 Ω | Upper+lower typ. @ VM ≥ 5 Vhlm. 1 |
| Rentang tegangan suplai VCC | 2.7 - 5.5 V | Operating rangehlm. 3 |
| Rentang tegangan suplai VM | 2.5 - 13.5 V | Operating rangehlm. 3 |
| Frekuensi switching PWM | 100 kHz | Maksimumhlm. 3 |
| Suhu operasi | -20 to 85 °C | Toprhlm. 3 |
| Suhu penyimpanan | -55 to 150 °C | Tstghlm. 3 |
| Disipasi daya | 0.78 W | IC onlyhlm. 3 |
| Tegangan deteksi rendah | 1.9 V | UVLD (design target only)hlm. 5 |
Nilai diambil dari datasheet; “hlm.” menunjuk halaman datasheet tempat angka itu tertulis.
Pinout TB6612FNG(O,EL)
Semua kemasan 24 pin
| Pin | Nama | Fungsi |
|---|---|---|
| 1 | AO1 | Output kanal A 1hlm. 2 |
| 2 | AO1 | Output kanal A 1hlm. 2 |
| 3 | PGND1 | Power GND 1hlm. 2 |
| 4 | PGND1 | Power GND 1hlm. 2 |
| 5 | AO2 | Output kanal A 2hlm. 2 |
| 6 | AO2 | Output kanal A 2hlm. 2 |
| 7 | BO2 | Output kanal B 2hlm. 2 |
| 8 | BO2 | Output kanal B 2hlm. 2 |
| 9 | PGND2 | Power GND 2hlm. 2 |
| 10 | PGND2 | Power GND 2hlm. 2 |
| 11 | BO1 | Output kanal B 1hlm. 2 |
| 12 | BO1 | Output kanal B 1hlm. 2 |
| 13 | VM2 | Motor supply 2hlm. 2 |
| 14 | VM3 | Motor supply 3hlm. 2 |
| 15 | PWMB | Input PWM kanal B, pull-down internal 200 kΩhlm. 2 |
| 16 | BIN2 | Input kanal B 2, pull-down internal 200 kΩhlm. 2 |
| 17 | BIN1 | Input kanal B 1, pull-down internal 200 kΩhlm. 2 |
| 18 | GND | Small signal GNDhlm. 2 |
| 19 | STBY | Standby, pull-down internal 200 kΩhlm. 2 |
| 20 | Vcc | Small signal supplyhlm. 2 |
| 21 | AIN1 | Input kanal A 1, pull-down internal 200 kΩhlm. 2 |
| 22 | AIN2 | Input kanal A 2, pull-down internal 200 kΩhlm. 2 |
| 23 | PWMA | Input PWM kanal A, pull-down internal 200 kΩhlm. 2 |
| 24 | VM1 | Motor supply 1hlm. 2 |
Catatan desain PCB
- Gunakan kapasitor penyerap noise (C1, C2, C3, C4) dan tempatkan sedekat mungkin dengan IC untuk mengurangi noise.hlm. 7
- Saat motor berputar balik, berhenti, atau melambat tiba-tiba, arus balik akibat back-EMF dapat muncul. Pastikan desain sistem mempertimbangkan efek ini agar tegangan tidak melebihi rating absolut.hlm. 10
- Rangkaian thermal shutdown tidak menjamin perlindungan dalam semua kondisi. Jika proteksi aktif, segera atasi sumber panas berlebih.hlm. 10
- Untuk arus besar, rancang pendinginan yang memadai agar suhu junction tidak terlampaui pada kondisi apa pun.hlm. 10
Kemasan
Contoh pemakaian
- Pengendalian motor DC ganda pada robotika
- Sistem penggerak motor pada perangkat portabel
- Aplikasi embedded yang membutuhkan kendali motor presisi
- Pengendalian arah dan kecepatan motor DC
Sumber data
Disusun dari datasheet resmi Toshiba (buka PDF). Ringkasan ditulis dengan bantuan AI, lalu setiap angka dan nama pin dicocokkan otomatis ke teks datasheet; yang tidak ditemukan di datasheet dibuang. Terakhir diperiksa 20 Oktober 2026. Untuk desain akhir, tetap rujuk datasheet asli.