Ringkasan
TB67S109A adalah driver motor stepper bipolar dua fasa yang dikendalikan oleh sinyal clock (CLK-in controlled). 0 A. Decoder clock sudah terintegrasi di dalamnya, sehingga perpindahan langkah motor dapat diatur hanya dengan memberikan pulsa pada pin CLK.
Driver ini cocok untuk aplikasi yang membutuhkan kontrol posisi dan kecepatan motor stepper secara presisi. IC ini bekerja dengan metode PWM chopper untuk mengatur arus konstan pada motor. Arus referensi diatur melalui pin VREFA dan VREFB, dan level arus motor ditentukan oleh resistor sensing yang terhubung ke pin RSA dan RSB.
Step resolution dapat dipilih melalui pin DMODE0, DMODE1, dan DMODE2, yang memungkinkan operasi full step, half step, quarter step, 1/8, 1/16, dan 1/32 step. Arah putaran motor dikontrol oleh pin CW/CCW, sedangkan pin ENABLE mengaktifkan atau menonaktifkan output stage. TB67S109A dilengkapi dengan berbagai fitur perlindungan seperti thermal shutdown (TSD), over-current shutdown (ISD), dan power-on reset (POR).
Sinyal error dapat dipantau melalui pin LO dan MO. 50 (FNG). Aplikasi umum meliputi peralatan yang memerlukan kontrol motor stepper bipolar, seperti printer, scanner, dan sistem otomasi.
Fitur utama
- Proses BiCD monolithic IC
- Mampu mengontrol 1 motor stepper bipolar
- Drive arus konstan dengan kontrol PWM
- Mendukung operasi full, half, quarter, 1/8, 1/16, 1/32 step
- MOSFET output stage dengan on-resistance rendah (High + Low side = 0.49 Ω typ.)
- Mekanisme kontrol arus motor efisiensi tinggi (Advanced Dynamic Mixed Decay)
- Fungsi output sinyal deteksi error (TSD/ISD)
- Regulator VCC internal untuk rangkaian internal
Spesifikasi utama
| Parameter | Nilai | Kondisi |
|---|---|---|
| Tegangan suplai motor (VM) | 50 V | Absolute maximum ratinghlm. 24 |
| Tegangan output motor (Vout) | 50 V | Absolute maximum ratinghlm. 24 |
| Arus output motor (Iout) | 4.0 A | Absolute maximum rating, Note 1hlm. 24 |
| Tegangan suplai logika internal (VCC) | 6.0 V | Absolute maximum rating, when externally appliedhlm. 24 |
| Tegangan input logika high (VIN(H)) | 6.0 V | Absolute maximum ratinghlm. 24 |
| Tegangan input logika low (VIN(L)) | -0.4 V | Absolute maximum ratinghlm. 24 |
| Tegangan output MO (VMO) | 6.0 V | Absolute maximum ratinghlm. 24 |
| Tegangan output LO (VLO) | 6.0 V | Absolute maximum ratinghlm. 24 |
| Arus masuk MO (IMO) | 30 mA | Absolute maximum ratinghlm. 24 |
| Arus masuk LO (ILO) | 30 mA | Absolute maximum ratinghlm. 24 |
| Disipasi daya (PD) WQFN48 | 1.3 W | Device alone (Ta=25°C), Note 2hlm. 24 |
| Disipasi daya (PD) WQFN48 board mounting | 3.93 W | Board Mounting (JEDEC 4-layer Board), Note 3hlm. 24 |
| Disipasi daya (PD) HTSSOP48 | 1.3 W | Device alone (Ta=25°C), Note 2hlm. 24 |
| Disipasi daya (PD) HTSSOP48 board mounting | 4.54 W | Board Mounting (JEDEC 4-layer Board), Note 3hlm. 24 |
| Suhu operasi (TOPR) | -20 to 85 °C | Absolute maximum ratinghlm. 24 |
| Suhu penyimpanan (TSTR) | -55 to 150 °C | Absolute maximum ratinghlm. 24 |
| Suhu junction maksimum (Tj(max)) | 150 °C | Absolute maximum ratinghlm. 24 |
Nilai diambil dari datasheet; “hlm.” menunjuk halaman datasheet tempat angka itu tertulis.
Pinout TB67S109AFTG,EL
FTG 48 pin
| Pin | Nama | Fungsi |
|---|---|---|
| 1 | NC | No connectionhlm. 4 |
| 2 | CLK | Input clock untuk perpindahan langkahhlm. 4 |
| 3 | ENABLE | Kontrol ON/OFF output stagehlm. 4 |
| 4 | RESET | Reset status sudut listrikhlm. 4 |
| 5 | GND | Groundhlm. 4 |
| 6 | NC | No connectionhlm. 4 |
| 7 | RSA | Koneksi resistor sensing untuk phase Ahlm. 4 |
| 8 | RSA | Koneksi resistor sensing untuk phase Ahlm. 4 |
| 9 | NC | No connectionhlm. 4 |
| 10 | OUTA+ | Output phase A positifhlm. 4 |
| 11 | OUTA+ | Output phase A positifhlm. 4 |
| 12 | NC | No connectionhlm. 4 |
| 13 | NC | No connectionhlm. 4 |
| 14 | NC | No connectionhlm. 4 |
| 15 | GND | Groundhlm. 4 |
| 16 | OUTA- | Output phase A negatifhlm. 4 |
| 17 | OUTA- | Output phase A negatifhlm. 4 |
| 18 | GND | Groundhlm. 4 |
| 19 | GND | Groundhlm. 4 |
| 20 | OUTB- | Output phase B negatifhlm. 4 |
| 21 | OUTB- | Output phase B negatifhlm. 4 |
| 22 | GND | Groundhlm. 4 |
| 23 | NC | No connectionhlm. 4 |
| 24 | NC | No connectionhlm. 4 |
| 25 | NC | No connectionhlm. 4 |
| 26 | OUTB+ | Output phase B positifhlm. 4 |
| 27 | OUTB+ | Output phase B positifhlm. 4 |
| 28 | NC | No connectionhlm. 4 |
| 29 | RSB | Koneksi resistor sensing untuk phase Bhlm. 4 |
| 30 | RSB | Koneksi resistor sensing untuk phase Bhlm. 4 |
| 31 | NC | No connectionhlm. 4 |
| 32 | VM | Power supply motorhlm. 4 |
| 33 | NC | No connectionhlm. 4 |
| 34 | VCC | Power supply logika internalhlm. 4 |
| 35 | NC | No connectionhlm. 4 |
| 36 | NC | No connectionhlm. 4 |
| 37 | NC | No connectionhlm. 4 |
| 38 | LO | Output error detectionhlm. 4 |
| 39 | DMODE0 | Pemilihan resolusi stephlm. 4 |
| 40 | GND | Groundhlm. 4 |
| 41 | VREFB | Referensi tegangan untuk arus phase Bhlm. 4 |
| 42 | VREFA | Referensi tegangan untuk arus phase Ahlm. 4 |
| 43 | OSCM | Koneksi resistor/kapasitor untuk frekuensi choppinghlm. 4 |
| 44 | CW/CCW | Kontrol arah putaran motorhlm. 4 |
| 45 | MO | Output monitor sudut listrikhlm. 4 |
| 46 | DMODE1 | Pemilihan resolusi stephlm. 4 |
| 47 | DMODE2 | Pemilihan resolusi stephlm. 4 |
| 48 | NC | No connectionhlm. 4 |
FNG 48 pin
| Pin | Nama | Fungsi |
|---|---|---|
| 1 | OSCM | Koneksi resistor/kapasitor untuk frekuensi choppinghlm. 5 |
| 2 | CW/CCW | Kontrol arah putaran motorhlm. 5 |
| 3 | MO | Output monitor sudut listrikhlm. 5 |
| 4 | DMODE1 | Pemilihan resolusi stephlm. 5 |
| 5 | DMODE2 | Pemilihan resolusi stephlm. 5 |
| 6 | NC | No connectionhlm. 5 |
| 7 | NC | No connectionhlm. 5 |
| 8 | NC | No connectionhlm. 5 |
| 9 | OUTA+ | Output phase A positifhlm. 5 |
| 10 | OUTA+ | Output phase A positifhlm. 5 |
| 11 | NC | No connectionhlm. 5 |
| 12 | NC | No connectionhlm. 5 |
| 13 | GND | Groundhlm. 5 |
| 14 | NC | No connectionhlm. 5 |
| 15 | GND | Groundhlm. 5 |
| 16 | NC | No connectionhlm. 5 |
| 17 | NC | No connectionhlm. 5 |
| 18 | NC | No connectionhlm. 5 |
| 19 | OUTB+ | Output phase B positifhlm. 5 |
| 20 | OUTB+ | Output phase B positifhlm. 5 |
| 21 | NC | No connectionhlm. 5 |
| 22 | NC | No connectionhlm. 5 |
| 23 | VREFB | Referensi tegangan untuk arus phase Bhlm. 5 |
| 24 | DMODE0 | Pemilihan resolusi stephlm. 5 |
| 25 | VREFA | Referensi tegangan untuk arus phase Ahlm. 5 |
| 26 | LO | Output error detectionhlm. 5 |
| 27 | GND | Groundhlm. 5 |
| 28 | NC | No connectionhlm. 5 |
| 29 | CLK | Input clock untuk perpindahan langkahhlm. 5 |
| 30 | ENABLE | Kontrol ON/OFF output stagehlm. 5 |
| 31 | RESET | Reset status sudut listrikhlm. 5 |
| 32 | GND | Groundhlm. 5 |
| 33 | NC | No connectionhlm. 5 |
| 34 | RSA | Koneksi resistor sensing untuk phase Ahlm. 5 |
| 35 | RSA | Koneksi resistor sensing untuk phase Ahlm. 5 |
| 36 | OUTA- | Output phase A negatifhlm. 5 |
| 37 | OUTA- | Output phase A negatifhlm. 5 |
| 38 | GND | Groundhlm. 5 |
| 39 | GND | Groundhlm. 5 |
| 40 | OUTB- | Output phase B negatifhlm. 5 |
| 41 | OUTB- | Output phase B negatifhlm. 5 |
| 42 | NC | No connectionhlm. 5 |
| 43 | RSB | Koneksi resistor sensing untuk phase Bhlm. 5 |
| 44 | RSB | Koneksi resistor sensing untuk phase Bhlm. 5 |
| 45 | VM | Power supply motorhlm. 5 |
| 46 | NC | No connectionhlm. 5 |
| 47 | VCC | Power supply logika internalhlm. 5 |
| 48 | NC | No connectionhlm. 5 |
Catatan desain PCB
- Saat menggunakan TB67S109A, pastikan pola GND pada PCB berupa solid pattern dan hanya di-terminasi di satu titik. Pertimbangkan juga metode grounding untuk disipasi panas yang efisien.hlm. 3
- Atur pin ENABLE ke level 'L' selama urutan power-on dan power-off VM untuk menghindari masalah.hlm. 11
- Saat mengganti DMODE0,1,2, disarankan mengatur sinyal RESET ke Low untuk mengembalikan sudut listrik ke status awal.hlm. 11
- Untuk rating termal standar, gunakan arus maksimum 70% atau kurang dari absolute maximum ratings. Arus output maksimum dapat dibatasi lebih lanjut oleh pertimbangan termal.hlm. 24
- Disarankan menjaga arus maksimum di bawah level tertentu agar suhu junction maksimum Tj(max) tidak melebihi 120°C.hlm. 24
- TB67S109A tidak memiliki rangkaian deteksi overvoltage. Pastikan tegangan yang diberikan tidak melebihi rating maksimum untuk menghindari kerusakan.hlm. 24
- Gunakan fuse power supply yang sesuai untuk memastikan arus besar tidak terus mengalir jika terjadi overcurrent atau kegagalan IC.hlm. 34
- Jika desain Anda mencakup beban induktif seperti koil motor, sertakan rangkaian proteksi untuk mencegah malfungsi atau kerusakan akibat arus inrush saat power ON atau arus negatif dari back electromotive force saat power OFF.hlm. 34
- Saat motor berbalik arah, berhenti, atau melambat tiba-tiba, arus mengalir kembali ke power supply motor karena efek back-EMF. Jika kemampuan sink power supply kecil, power supply motor dan pin output dapat terkena kondisi melebihi absolute maximum ratings. Pertimbangkan efek back-EMF dalam desain sistem.hlm. 35
Contoh pemakaian
- Kontrol motor stepper bipolar pada peralatan seperti printer dan scanner
- Sistem otomasi yang membutuhkan kontrol posisi presisi
- Peralatan yang memerlukan pengaturan kecepatan dan arah motor stepper
Sumber data
Disusun dari datasheet resmi Toshiba (buka PDF). Ringkasan ditulis dengan bantuan AI, lalu setiap angka dan nama pin dicocokkan otomatis ke teks datasheet; yang tidak ditemukan di datasheet dibuang. Terakhir diperiksa 22 Oktober 2026. Untuk desain akhir, tetap rujuk datasheet asli.