Ringkasan
ICM-42605 adalah IMU (Inertial Measurement Unit) enam sumbu yang menggabungkan giroskop tiga sumbu dan akselerometer tiga sumbu dalam satu perangkat. Datasheet menjelaskan bahwa masing-masing sensor dilengkapi ADC 16-bit dan signal conditioning, sehingga data gerak dan orientasi tersedia dalam bentuk digital. Perangkat ini juga memiliki sensor suhu digital, blok filter yang dapat dikonfigurasi, serta jalur sinyal yang pengaturannya dijelaskan pada bagian Signal Path.
Komunikasi dengan host dilakukan melalui antarmuka I3CSM, I2C, atau SPI, dan data pengukuran dapat dibaca dari sensor data register. Perangkat mendukung berbagai power mode standar serta dilengkapi self-test dan clocking internal. Di samping fungsi pengukuran dasar, ICM-42605 menyediakan APEX Motion Functions yang mencakup pedometer, tilt detection, raise to wake/sleep, tap detection, wake on motion, dan significant motion detection.
Tersedia pula FIFO dengan packet structure dan header, programmable interrupts, serta register map yang terbagi dalam beberapa user bank. Fitur-fitur ini membuat perangkat dapat dipakai untuk aplikasi yang membutuhkan deteksi gerakan dan orientasi, seperti perangkat wearable, smartphone, dan sistem navigasi, dengan pengaturan jalur sinyal dan filter yang dapat disesuaikan kebutuhan.
Fitur utama
- Giroskop tiga sumbu dengan ADC 16-bit dan signal conditioning
- Akselerometer tiga sumbu dengan ADC 16-bit dan signal conditioning
- Antarmuka I3CSM, I2C, dan SPI
- APEX Motion Functions: pedometer, tilt detection, raise to wake/sleep, tap detection, wake on motion, significant motion detection
- FIFO dengan packet structure dan header
- Programmable interrupts
- Sensor suhu digital
- Self-test dan clocking internal
Spesifikasi utama
| Parameter | Nilai | Kondisi |
|---|---|---|
| Resolusi ADC giroskop | 16 bit | giroskop tiga sumbuhlm. 21 |
| Resolusi ADC akselerometer | 16 bit | akselerometer tiga sumbuhlm. 21 |
| Antarmuka host | I3CSM, I2C, SPI - | host interfacehlm. 21 |
Nilai diambil dari datasheet; “hlm.” menunjuk halaman datasheet tempat angka itu tertulis.
Pinout ICM-42605
14-pin LGA 14 pin
| Pin | Nama | Fungsi |
|---|---|---|
| 1 | VDD | Power supplyhlm. 18 |
| 2 | VDDIO | IO power supplyhlm. 18 |
| 3 | SDA | I2C data / SPI datahlm. 18 |
| 4 | SCL | I2C clock / SPI clockhlm. 18 |
| 5 | CS | SPI chip selecthlm. 18 |
| 6 | INT1 | Interrupt 1hlm. 18 |
| 7 | INT2 | Interrupt 2hlm. 18 |
| 8 | GND | Groundhlm. 18 |
| 9 | RESV | Reservedhlm. 18 |
| 10 | RESV | Reservedhlm. 18 |
| 11 | RESV | Reservedhlm. 18 |
| 12 | RESV | Reservedhlm. 18 |
| 13 | RESV | Reservedhlm. 18 |
| 14 | RESV | Reservedhlm. 18 |
Catatan desain PCB
- Manfaatkan APEX Motion Functions untuk mendeteksi langkah, kemiringan, dan gerakan lain tanpa membebani host.hlm. 39
- Atur notch filter dan anti-alias filter sesuai kebutuhan aplikasi melalui register yang tersedia.hlm. 3
- Gunakan self-test untuk memverifikasi fungsi sensor sebelum dipakai di sistem akhir.hlm. 21
Kemasan
Contoh pemakaian
- Perangkat wearable
- Smartphone
- Sistem navigasi
- Deteksi gerakan dan orientasi
Sumber data
Disusun dari datasheet resmi TDK InvenSense (buka PDF). Ringkasan ditulis dengan bantuan AI, lalu setiap angka dan nama pin dicocokkan otomatis ke teks datasheet; yang tidak ditemukan di datasheet dibuang. Terakhir diperiksa 22 Oktober 2026. Untuk desain akhir, tetap rujuk datasheet asli.