Ringkasan
ICM-42688-P adalah perangkat MotionTracking MEMS 6-axis yang menggabungkan giroskop 3-axis dan akselerometer 3-axis dalam satu paket. Perangkat ini memiliki antarmuka host yang dapat dikonfigurasi yang mendukung komunikasi serial I3CSM, I2C, dan SPI, dilengkapi FIFO 2 kB dan 2 interrupt yang dapat diprogram dengan dukungan wake-on-motion ultra-low-power untuk meminimalkan konsumsi daya sistem. Perangkat ini juga mendukung input clock eksternal yang sangat akurat, yang membantu mengurangi kesalahan sensitivitas tingkat sistem, meningkatkan pengukuran orientasi dari data giroskop, serta mengurangi sensitivitas ODR terhadap suhu dan variasi antar perangkat.
Fitur unggulan lainnya termasuk mesin Pemrosesan Gerak APEX on-chip InvenSense untuk pengenalan gestur, klasifikasi aktivitas, dan pedometer, bersama dengan filter digital yang dapat diprogram dan sensor suhu tertanam. 6V. Dengan kombinasi giroskop dan akselerometer 3-axis, antarmuka host yang fleksibel, serta mesin pemrosesan gerak terintegrasi, ICM-42688-P ditujukan untuk aplikasi yang membutuhkan pengukuran gerak presisi.
Aplikasi yang disebutkan meliputi pengontrol AR/VR, head mounted displays, perangkat wearable, olahraga, robotika, dan aplikasi IoT.
Fitur utama
- Giroskop dan akselerometer 3-axis dalam satu paket
- Antarmuka host: I3CSM, I2C, dan SPI
- FIFO 2 kB dengan dukungan format data 20-bit
- Dua interrupt yang dapat diprogram dengan wake-on-motion
- Input clock eksternal yang sangat akurat
- Mesin APEX Motion Processing untuk pengenalan gestur, klasifikasi aktivitas, dan pedometer
- Filter digital yang dapat diprogram untuk giroskop, akselerometer, dan sensor suhu
- Sensor suhu digital terintegrasi
Spesifikasi utama
| Parameter | Nilai | Kondisi |
|---|---|---|
| Tegangan suplai VDD | 1.71 - 3.6 V | Rentang operasihlm. 1 |
| Tegangan suplai VDDIO | 1.71 - 3.6 V | Rentang operasihlm. 1 |
| Konsumsi arus mode low-noise 6-axis | 0.88 mA | Low-Noise modehlm. 1 |
| Full-scale range giroskop | ±15.6/31.2/62.5/125/250/500/1000/2000 dps | Dapat dipilih penggunahlm. 1 |
| Full-scale range akselerometer | ±2/4/8/16 g | Dapat dipilih penggunahlm. 1 |
| Kecepatan antarmuka I3CSM | 12.5 MHz | hlm. 1 |
| Kecepatan antarmuka I2C | 1 MHz | hlm. 1 |
| Kecepatan antarmuka SPI | 24 MHz | hlm. 1 |
| Rentang suhu operasi | -40 hingga +85 °C | hlm. 1 |
| Resolusi data giroskop dalam FIFO | 19 bit | Format FIFO 20-bithlm. 1 |
| Resolusi data akselerometer dalam FIFO | 18 bit | Format FIFO 20-bithlm. 1 |
Nilai diambil dari datasheet; “hlm.” menunjuk halaman datasheet tempat angka itu tertulis.
Pinout ICM-42688-P
14-Pin LGA 14 pin
| Pin | Nama | Fungsi |
|---|---|---|
| 1 | AP_SDO | Alamat SPI / data output (SDO) untuk antarmuka SPIhlm. 20 |
| 2 | AP_SCL | Clock serial untuk I2C/I3CSMhlm. 20 |
| 3 | AP_SDA | Data serial untuk I2C/I3CSMhlm. 20 |
| 4 | AP_CS | Chip select untuk SPIhlm. 20 |
| 5 | INT1 | Interrupt 1 yang dapat diprogramhlm. 20 |
| 6 | VDDIO | Suplai IO digitalhlm. 20 |
| 7 | GND | Groundhlm. 20 |
| 8 | INT2 | Interrupt 2 yang dapat diprogramhlm. 20 |
| 9 | VDD | Suplai daya utamahlm. 20 |
| 10 | RESV | Pin reserved, hubungkan ke GNDhlm. 20 |
| 11 | RESV | Pin reserved, hubungkan ke GNDhlm. 20 |
| 12 | RESV | Pin reserved, hubungkan ke GNDhlm. 20 |
| 13 | RESV | Pin reserved, hubungkan ke GNDhlm. 20 |
| 14 | RESV | Pin reserved, hubungkan ke GNDhlm. 20 |
Catatan desain PCB
- Gunakan input clock eksternal yang akurat untuk mengurangi kesalahan sensitivitas tingkat sistem dan meningkatkan pengukuran orientasi dari data giroskop.hlm. 1
- Manfaatkan FIFO 2 kB dengan format data 20-bit untuk resolusi data tinggi; format ini mengemas 19-bit data giroskop dan 18-bit data akselerometer.hlm. 1
- Aktifkan fitur wake-on-motion untuk meminimalkan konsumsi daya sistem.hlm. 1
Kemasan
Contoh pemakaian
- Pengontrol AR/VR
- Head Mounted Displays
- Perangkat wearable
- Olahraga
- Robotika
- Aplikasi IoT
Sumber data
Disusun dari datasheet resmi TDK InvenSense (buka PDF). Ringkasan ditulis dengan bantuan AI, lalu setiap angka dan nama pin dicocokkan otomatis ke teks datasheet; yang tidak ditemukan di datasheet dibuang. Terakhir diperiksa 22 Oktober 2026. Untuk desain akhir, tetap rujuk datasheet asli.