IMUs - Inertial Measurement Units · STMicroelectronics

LSM303AGRTR

Ringkasan datasheet LSM303AGRTR dalam bahasa Indonesia: fitur, spesifikasi utama, pinout, dan catatan desain yang perlu diperhatikan saat membuat PCB.

Ringkasan

LSM303AGR adalah modul eCompass ultracompact berperforma tinggi yang menggabungkan sensor akselerasi linier digital 3-axis dan sensor magnetik digital 3-axis dalam satu paket sistem. Sensor akselerometer memiliki full scale yang dapat dipilih antara ±2g, ±4g, ±8g, dan ±16g, sedangkan sensor magnetometer memiliki rentang dinamis medan magnet ±50 gauss. Keduanya menghasilkan data 16-bit dan dapat diakses melalui antarmuka serial I²C atau SPI.

Modul ini juga dilengkapi dengan generator interrupt yang dapat diprogram untuk deteksi free-fall, deteksi gerakan, dan deteksi medan magnet, serta dilengkapi self-test dan sensor suhu terintegrasi. Blok magnetometer dan akselerometer dapat diaktifkan atau dimasukkan ke mode power-down secara terpisah, memungkinkan penghematan daya yang fleksibel. LSM303AGR tersedia dalam paket LGA-12 dan dijamin beroperasi pada rentang suhu -40 °C hingga +85 °C.

Aplikasi umum meliputi kompas dengan kompensasi kemiringan, rotasi peta, deteksi posisi, fungsi yang diaktifkan gerakan, deteksi free-fall, pengenalan klik/double-click, pedometer, penghematan daya cerdas untuk perangkat genggam, orientasi tampilan, perangkat input gaming dan virtual reality, pengenalan dan pencatatan benturan, serta pemantauan dan kompensasi getaran.

Fitur utama

  • 3 kanal medan magnet dan 3 kanal akselerasi
  • Rentang dinamis medan magnet ±50 gauss
  • Full scale akselerasi yang dapat dipilih: ±2g/±4g/±8g/±16g
  • Output data 16-bit
  • Antarmuka serial SPI / I²C
  • Tegangan suplai analog 1.71 V hingga 3.6 V
  • Mode daya/resolusi yang dapat dipilih untuk akselerometer dan magnetometer
  • Generator interrupt yang dapat diprogram untuk free-fall, deteksi gerakan, dan deteksi medan magnet

Spesifikasi utama

ParameterNilaiKondisi
Tegangan suplai analog1.71 - 3.6 Vhlm. 1
Rentang dinamis medan magnet±50 gausshlm. 1
Resolusi output data16 bithlm. 1
Rentang suhu operasi-40 hingga +85 °Chlm. 1
Kecepatan antarmuka I²C100, 400, 1 MHz, 3.4 kHz/MHzstandard, fast mode, fast mode plus, high-speedhlm. 1
Jumlah kanal magnetik3 kanalhlm. 1
Jumlah kanal akselerasi3 kanalhlm. 1

Nilai diambil dari datasheet; “hlm.” menunjuk halaman datasheet tempat angka itu tertulis.

Catatan desain PCB

  • Manfaatkan mode power-down terpisah untuk magnetometer dan akselerometer guna menghemat daya; aktifkan hanya blok yang diperlukan.hlm. 1
  • Gunakan fitur self-test yang tertanam untuk memverifikasi fungsi sensor tanpa perlu peralatan eksternal.hlm. 1
  • Untuk aplikasi yang membutuhkan deteksi kejadian, manfaatkan generator interrupt yang dapat diprogram untuk free-fall, deteksi gerakan, dan medan magnet.hlm. 1

Kemasan

LGA-12

Contoh pemakaian

  • Kompas dengan kompensasi kemiringan
  • Rotasi peta
  • Deteksi posisi
  • Fungsi yang diaktifkan gerakan
  • Deteksi free-fall
  • Pengenalan klik/double-click
  • Pedometer
  • Penghematan daya cerdas untuk perangkat genggam
  • Orientasi tampilan
  • Perangkat input gaming dan virtual reality
  • Pengenalan dan pencatatan benturan
  • Pemantauan dan kompensasi getaran

Sumber data

Disusun dari datasheet resmi STMicroelectronics (buka PDF). Ringkasan ditulis dengan bantuan AI, lalu setiap angka dan nama pin dicocokkan otomatis ke teks datasheet; yang tidak ditemukan di datasheet dibuang. Terakhir diperiksa 22 Oktober 2026. Untuk desain akhir, tetap rujuk datasheet asli.

Dari datasheet ke board jadi

Rangkaianmu pakai LSM303AGRTR? Biar Sirkuitku yang bikinkan PCB-nya.

Kirim skematik, daftar komponen, atau sekadar ide rangkaiannya. Kami kerjakan desain, cetak, dan assembly di workshop yang sama, dan kesalahan footprint dari pihak kami diperbaiki gratis.