Ringkasan
LSM9DS1 adalah modul inersia iNEMO dari STMicroelectronics yang menggabungkan sensor akselerasi linier 3D, sensor laju sudut (giroskop) 3D, dan sensor medan magnet 3D dalam satu paket. Setiap sensor memiliki saluran output digital 16-bit dan dapat diaktifkan atau dimatikan secara terpisah untuk manajemen daya yang cerdas. Antarmuka komunikasi mendukung I2C (mode standar dan cepat) serta SPI, sehingga mudah dihubungkan ke mikrokontroler.
Rentang skala penuh akselerasi adalah ±2/±4/±8/±16 g, medan magnet ±4/±8/±12/±16 gauss, dan laju sudut ±245/±500/±2000 dps. Perangkat ini juga dilengkapi generator interupsi yang dapat diprogram, sensor suhu terintegrasi, dan FIFO bawaan. 9 mA membuatnya cocok untuk perangkat genggam.
6 V dan dijamin bekerja pada rentang suhu -40 °C hingga +85 °C. Aplikasi umum meliputi navigasi dalam ruangan, antarmuka pengguna cerdas, pengenalan gestur, perangkat game dan realitas virtual, serta orientasi dan penjelajahan tampilan/peta.
Fitur utama
- 3 saluran akselerasi, 3 saluran laju sudut, dan 3 saluran medan magnet
- Skala penuh akselerasi linier ±2/±4/±8/±16 g
- Skala penuh medan magnet ±4/±8/±12/±16 gauss
- Skala penuh laju sudut ±245/±500/±2000 dps
- Output data 16-bit
- Antarmuka serial SPI / I2C
- Tegangan suplai analog 1.9 V hingga 3.6 V
- Mode daya eco 'always-on' hingga 1.9 mA
- Generator interupsi yang dapat diprogram
- Sensor suhu terintegrasi
- FIFO bawaan
- Fungsi deteksi posisi dan gerakan
- Pengenalan klik/double-click
- Hemat daya cerdas untuk perangkat genggam
Spesifikasi utama
| Parameter | Nilai | Kondisi |
|---|---|---|
| Tegangan suplai analog | 1.9 - 3.6 V | hlm. 1 |
| Arus mode eco 'always-on' | 1.9 mA | mode eco 'always-on'hlm. 1 |
| Rentang suhu operasi | -40 hingga +85 °C | hlm. 1 |
| Skala penuh akselerasi linier | ±2/±4/±8/±16 g | hlm. 1 |
| Skala penuh medan magnet | ±4/±8/±12/±16 gauss | hlm. 1 |
| Skala penuh laju sudut | ±245/±500/±2000 dps | hlm. 1 |
| Resolusi output data | 16 bit | hlm. 1 |
| Frekuensi I2C mode standar | 100 kHz | mode standarhlm. 1 |
| Frekuensi I2C mode cepat | 400 kHz | mode cepathlm. 1 |
Nilai diambil dari datasheet; “hlm.” menunjuk halaman datasheet tempat angka itu tertulis.
Catatan desain PCB
- Aktifkan atau matikan sensor akselerometer, giroskop, dan magnetometer secara terpisah untuk manajemen daya yang cerdas; ini memungkinkan penghematan daya sesuai kebutuhan aplikasi.hlm. 1
- Gunakan mode eco 'always-on' yang memungkinkan arus rendah hingga 1.9 mA untuk aplikasi yang membutuhkan sensor selalu aktif dengan konsumsi daya minimal.hlm. 1
- Manfaatkan generator interupsi yang dapat diprogram untuk mendeteksi kejadian seperti klik/double-click atau gerakan tanpa perlu polling terus-menerus dari mikrokontroler.hlm. 1
Kemasan
Contoh pemakaian
- Navigasi dalam ruangan
- Antarmuka pengguna cerdas
- Pengenalan gestur lanjutan
- Perangkat input game dan realitas virtual
- Orientasi dan penjelajahan tampilan/peta
Sumber data
Disusun dari datasheet resmi STMicroelectronics (buka PDF). Ringkasan ditulis dengan bantuan AI, lalu setiap angka dan nama pin dicocokkan otomatis ke teks datasheet; yang tidak ditemukan di datasheet dibuang. Terakhir diperiksa 22 Oktober 2026. Untuk desain akhir, tetap rujuk datasheet asli.