Ringkasan
9mm. Perangkat ini juga dilengkapi FIFO 512-byte yang dapat mengurangi lalu lintas pada bus serial dan menurunkan konsumsi daya dengan memungkinkan prosesor sistem membaca data sensor secara burst lalu masuk ke mode low-power. Dengan bus sensor I2C khusus, MPU-6500 dapat menerima input langsung dari perangkat I2C eksternal.
Integrasi 6-axis, DMP on-chip, dan firmware kalibrasi run-time memungkinkan produsen menghilangkan pemilihan, kualifikasi, dan integrasi sistem perangkat diskrit yang mahal dan rumit, serta menjamin performa gerak yang optimal. MPU-6500 juga dirancang untuk berinteraksi dengan berbagai sensor digital non-inersia, seperti sensor tekanan, pada port I2C auxiliary. 01 dps/√Hz.
Akselerometer memiliki rentang skala penuh yang dapat diprogram pengguna ±2g, ±4g, ±8g, dan ±16g. Sensitivitas awal kedua sensor telah dikalibrasi pabrik sehingga mengurangi kebutuhan kalibrasi di lini produksi. Fitur unggulan lainnya mencakup ADC 16-bit on-chip, filter digital yang dapat diprogram, clock presisi dengan drift 1% dari -40°C hingga 85°C, sensor suhu terintegrasi, dan interupsi yang dapat diprogram.
6V. Komunikasi dengan semua register perangkat dilakukan menggunakan I2C pada 400kHz atau SPI pada 1MHz. Untuk aplikasi yang membutuhkan komunikasi lebih cepat, register sensor dan interupsi dapat dibaca menggunakan SPI pada 20MHz.
90mm (24-pin QFN) sehingga memberikan paket yang sangat kecil namun berperforma tinggi dengan biaya rendah. Perangkat ini juga tahan terhadap guncangan hingga 10,000g.
Fitur utama
- Giroskop 3-axis dengan rentang skala penuh yang dapat diprogram ±250, ±500, ±1000, dan ±2000 °/detik serta ADC 16-bit terintegrasi
- Akselerometer 3-axis dengan rentang skala penuh yang dapat diprogram ±2g, ±4g, ±8g, dan ±16g serta ADC 16-bit terintegrasi
- Digital Motion Processor (DMP) internal untuk fungsi MotionProcessing canggih dan low-power seperti pengenalan gestur
- FIFO 512-byte yang memungkinkan prosesor aplikasi membaca data secara burst
- Antarmuka I2C hingga 400kHz dan SPI hingga 1MHz untuk semua register, serta SPI hingga 20MHz untuk register sensor dan interupsi
- Sensor suhu digital-output dan filter digital yang dapat diprogram untuk giroskop, akselerometer, dan sensor suhu
- Tahan guncangan hingga 10,000g
- Paket QFN 24-pin berukuran 3x3x0.9mm, RoHS dan Green compliant
Spesifikasi utama
| Parameter | Nilai | Kondisi |
|---|---|---|
| Tegangan suplai VDD | 1.71 - 3.45 V | VDD = 1.8V, VDDIO = 1.8V, TA=25°Chlm. 11 |
| Tegangan suplai VDDIO | 1.71 - 3.45 V | VDD = 1.8V, VDDIO = 1.8V, TA=25°Chlm. 11 |
| Arus operasi normal 6-axis | 3.4 mA | VDD = 1.8V, VDDIO = 1.8V, TA=25°Chlm. 11 |
| Arus operasi giroskop 3-axis | 3.2 mA | VDD = 1.8V, VDDIO = 1.8V, TA=25°Chlm. 11 |
| Arus operasi akselerometer 3-axis | 450 µA | 4kHz ODR, VDD = 1.8V, VDDIO = 1.8V, TA=25°Chlm. 11 |
| Arus mode tidur seluruh chip | 6 µA | VDD = 1.8V, VDDIO = 1.8V, TA=25°Chlm. 11 |
| Rentang suhu operasi | -40 hingga +85 °C | Spesifikasi performa tidak berlaku di luar rentang inihlm. 11 |
| Rentang skala penuh giroskop | ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/detik | FS_SEL=0,1,2,3hlm. 9 |
| Sensitivitas giroskop | 131, 65.5, 32.8, 16.4 LSB/(°/detik) | FS_SEL=0,1,2,3hlm. 9 |
| Rentang skala penuh akselerometer | ±2, ±4, ±8, ±16 g | Dapat diprogram penggunahlm. 8 |
| Resolusi ADC giroskop | 16 bit | FS_SEL=0,1,2,3hlm. 9 |
| Kecepatan antarmuka I2C | 400 kHz | Fast Mode, untuk semua registerhlm. 8 |
Nilai diambil dari datasheet; “hlm.” menunjuk halaman datasheet tempat angka itu tertulis.
Pinout MPU-6500
QFN 24-pin 15 pin
| Pin | Nama | Fungsi |
|---|---|---|
| 7 | AUX_CL | I2C Master serial clock, untuk menghubungkan ke sensor eksternalhlm. 19 |
| 8 | VDDIO | Tegangan suplai I/O digitalhlm. 19 |
| 9 | AD0 / SDO | LSB alamat I2C Slave (AD0); output data serial SPI (SDO)hlm. 19 |
| 10 | REGOUT | Koneksi kapasitor filter regulatorhlm. 19 |
| 11 | FSYNC | Input digital sinkronisasi frame. Hubungkan ke GND jika tidak digunakan.hlm. 19 |
| 12 | INT | Output digital interupsi (totem pole atau open-drain)hlm. 19 |
| 13 | VDD | Tegangan suplai daya dan suplai I/O digitalhlm. 19 |
| 18 | GND | Ground suplai dayahlm. 19 |
| 19 | RESV | Reserved. Jangan dihubungkan.hlm. 19 |
| 20 | RESV | Reserved. Hubungkan ke GND.hlm. 19 |
| 21 | AUX_DA | I2C Master serial data, untuk menghubungkan ke sensor eksternalhlm. 19 |
| 22 | nCS | Chip select (hanya mode SPI)hlm. 19 |
| 23 | SCL / SCLK | I2C serial clock (SCL); SPI serial clock (SCLK)hlm. 19 |
| 24 | SDA / SDI | I2C serial data (SDA); SPI serial data input (SDI)hlm. 19 |
| 1-6, 14-17 | NC | Pin No Connect. Jangan dihubungkan.hlm. 19 |
Catatan desain PCB
- Hubungkan pin FSYNC ke ground jika tidak digunakan untuk menghindari gangguan.hlm. 19
- Pin RESV (19) jangan dihubungkan, sedangkan RESV (20) harus dihubungkan ke ground.hlm. 19
- Gunakan pin INT yang terhubung ke pin pada Application Processor yang dapat membangunkan AP dari mode suspend.hlm. 19
- Untuk komunikasi cepat, gunakan SPI pada 20MHz untuk membaca register sensor dan interupsi.hlm. 7
- Manfaatkan FIFO 512-byte untuk membaca data sensor secara burst sehingga prosesor dapat masuk mode low-power.hlm. 7
Contoh pemakaian
- TouchAnywhere™ technology (untuk aplikasi UI Control/Navigation tanpa sentuh)
- MotionCommand™ technology (untuk Gesture Short-cuts)
- Motion-enabled game and application framework
- Location based services, points of interest, dan dead reckoning
- Handset dan portable gaming
- Motion-based game controllers
- 3D remote controls untuk DTV dan set top box yang terhubung internet, 3D mice
- Wearable sensors untuk kesehatan, kebugaran, dan olahraga
Sumber data
Disusun dari datasheet resmi TDK InvenSense (buka PDF). Ringkasan ditulis dengan bantuan AI, lalu setiap angka dan nama pin dicocokkan otomatis ke teks datasheet; yang tidak ditemukan di datasheet dibuang. Terakhir diperiksa 21 Oktober 2026. Untuk desain akhir, tetap rujuk datasheet asli.